其父王羽儀，任衢州通判。王遇二十歲為太學上捨生，呂祖謙很器重他，任以學職。宋孝宗乾道八年（1172年），王遇登進士甲科，調任臨江教授，遭父喪守制，服除，改任處州教授。又遭母喪守制，服除，調任蘄州教授。遷贛州通判。嘉定初年，調任太學博士，任諸王教授，遷常州知州，提舉浙東常平。官至宗正寺丞，再遷右曹郎中。王遇受業于朱熹、張栻、呂祖謙之門。著有《論孟講義》、《兩漢博義》、《文集》，今已失傳。宋寧宗嘉定四年（1211年），王遇病卒。