竇希玠年輕時襲爵莘國公，唐中宗時為禮部尚書，以恩澤賜實封二百五十戶。蕭至忠彈劾祝欽明、竇希玠與戶部尚書李承嘉等罪，百僚震悚。景龍四年（710年）四月乙未，唐中宗幸隆慶池，結彩為樓，宴侍臣，泛舟戲樂，到達禮部尚書竇希玠家宅。唐隆之變後，景元元年（710年）八月己巳，唐睿宗]]任命韋安石為尚書右僕射、同中書門下三品兼太子賓客，禮部尚書竇希玠為太子少傅。唐玄宗開元初年，為太子少傅、開府儀同三司。竇希玠有子竇錫、竇銳。