生平
天順四年（1460年）三月獲賜名。
成化二年（1466年）十月，明憲宗命安遠侯柳景、泰寧侯陳涇、富陽伯李輿、刑部右侍郎董方、工部右侍郎李顒為正使，尚寶司司丞蔣敞、兵科給事中王秉彞、刑科給事中蕭彥莊、工科給事中王詔、兵部郎中王恕為副使，冊封朱膺鋪為安昌王。
朱音埑得風疾，朱膺鋪侍奉湯藥，晨夕不離，朱音埑嘉獎他，上奏請求按例旌表。事下禮部，覆奏說沒有旌表宗親藩王的例子。成化十年（1474年）二月，憲宗特賜詔書，獎諭朱膺鋪。
成化十一年（1475年）六月，朱音埑奏朱膺鋪蒙優詔褒嘉孝行，想父子一同入京謝恩，憲宗寫信阻止。
成化十六年（1480年），朱音埑去世。世子朱膺鉟獲罪被革去冠帶，于是由朱膺鋪暫主祭祀。成化二十一年（1485年）八月，朱膺鋪去世。死訊傳來，輟朝一日，按制度賜祭葬，諡懷僖。十一月，因安昌王妃楊氏所請，賜米每年五十石以養贍。
弘治二年（1489年），嫡長子朱彥滵襲封。
分歧記載
《明孝宗敬皇帝實錄卷六十五》載弘治五年（1492年）七月朱膺鋪和韓府通渭王朱徵銶各自請求醫生治病，朝廷命武岡州及平涼縣各遣醫士去看病，誤。當時安昌王應為朱彥滵。
家庭
• 王妃楊氏
子孫
• 嫡長子安昌榮和王朱彥滵
• 第三子鎮國將軍朱彥沰，成化十六年（1480年）十一月賜名，弘治三年（1490年）二月按制度賜誥命冠服
安昌懷僖王朱膺鋪1455年 - 1485年，明朝岷順王朱音埑次子，母親是王妃湯氏。