幼年時從伯兄汪沆學，高宗紹興八年（1138年）中進士。為臨江軍新喻縣主簿，轉任軍器少監。改吉州州學教授，改為教授衡州（治今湖南衡陽）、沅州（治今湖南芷江）。紹興二十六年（1156年），通過万俟卨推薦，召為秘書省正字兼實錄院檢討官，轉任校書郎、國史院編修官。紹興二十九年（1159年），擢升為監察御史，于是進升殿中侍御史。當時和議日久，邊備鬆弛，他多次上書養民養兵，振作士氣。紹興三十年（1160年），轉任侍御史。與陳俊卿劾罷左相湯思退。紹興三十一年（1161年），轉任御史中丞，後為湖北、京西宣諭使。金兵南下，金主完顏亮為部下所殺,他奏請出兵淮甸，與荊襄軍夾擊金軍，斷金兵退路。次年，召為參知政事，與陳康伯同贊內禪。宋孝宗即位，他督軍荊襄，主持屯田。他築堰渠，募閒民，汰冗卒以屯田，歲入七十八萬斛。乾道元年（1165年），改知建康府，拜樞密使。在位二年，以觀文殿學士奉洞霄宮。不久被彈劾落職。後來改知鄂州兼安撫使，知寧國府。以知福州、福建安撫使致仕。卒後贈金紫光祿大夫，謚號莊敏，有文集二十卷。