柳貌歸漢，漢明帝在哀牢設立了永昌郡，任命廣漢郡人鄭純為太守。鄭純為政清廉，少數民族對他十分敬慕，在任十年去世。後任太守不能安撫少數民族。建初元年（76年）九月，類牢與太守縣令忿爭，殺死郡縣長官反叛，攻巂唐城。太守王尋出奔。哀牢三千餘人進攻博南，火燒民宅。漢章帝招募發越巂郡、益州郡、永昌郡夷漢九千人討伐。次年（77年）春，邪龍縣昆明夷鹵承等應募，率部眾與諸郡兵在博南進攻哀牢王類牢，大敗哀牢軍，斬殺類牢。傳首洛陽，漢章帝賜鹵承帛萬匹，封為破虜傍邑侯。