生平

王延之是王敬弘之孫，劉宋都官尚書王昇之之子。過繼給伯父王粲之為嗣。州官徵召他擔任主簿，他沒有就任。舉秀才，任北中郎法曹行參軍，再次命為北中郎將府外兵曹參軍、司空主簿，都沒有就任。後任中軍建平王主簿、記室，歷任司空府、北中郎府之職。轉任秘書丞，西陽王撫軍諮議、州別駕。歷任尋陽王冠軍、安陸王後軍司馬。加振武將軍之號，出任安遠護軍、武陵郡內史，沒有赴任。永光元年（465年），宋湘東王劉彧為衛將軍，以王延之為長史，加宣威將軍之號。泰始二年（466年），建安王劉休仁討赭圻之亂，王延之作為他屬下的左長史，加寧朔將軍之號。

王延之清貧，居宅粗漏，宋明帝劉彧命材官為他修建三間齋屋給他居住。轉任侍中、射聲校尉，沒有到任，出任吳郡太守。退任郡太守回鄉，王延之的家財沒有增加。任吏部尚書、侍中、領右軍，都沒有就任。再次被任命為吏部尚書，兼驍騎將軍。出任後軍將軍、吳興郡太守。轉任都督浙東五郡、會稽郡太守。回朝為侍中、秘書監、晉熙王師。昇明元年（477年）擔任中書令。沒有就任，轉任尚書右僕射。昇明二年（478年）二月，轉任尚書左僕射。昇明三年（479年），出任使持節、都督江州豫州之新蔡晉熙二郡諸軍事、安南將軍、江州刺史。南齊建立，建元二年（480年），進鎮南將軍。

王延之和阮韜都是劉宋領軍劉湛的外甥，早有名聲。劉湛評價「阮韜後當為第一，延之為次也」。王延之對這個評價抱有不滿。

建元四年（482年）正月，擔任中書令、右光祿大夫、本州大中正，轉任尚書左僕射，兼竟陵王師。永明二年（484年）正月，因病請求致仕，齊武帝不許。受特進、右光祿大夫之位，同年去世。享年六十四歲，追贈散騎常侍。諡簡子。

其子王倫之，齊朝建武年間擔任侍中、前軍將軍，後來轉任都官尚書、游擊將軍。