天保元年六月癸未（550年7月4日），封博陵郡王。婁太后為他娶崔㥄之妹為妃。高濟從文宣帝高洋巡幸，在路忽憶太后婁昭君，遂逃歸。高洋大怒，拿白刃要殺他，因此驚恍。歷位太尉。河清初年，出為定州刺史。天統五年（569年），在州對人說：「計次第亦應到我。」齊後主高緯聽說，秘密派人殺死他。贈假黃鋮、太尉、錄尚書事。子高智襲爵。