生平

曾祖于仁生，祖父于安定。父于子提，出使敕勒，以功征北將軍、隴西太守、茂平縣伯。北周保定二年，以子于謹著勛，追贈太保、建平郡公。

• 于謹通曉經史，喜好《孫子》兵書。正光四年（523年），大行台元纂闢為鎧曹參軍事，北伐蠕蠕，前後十七戰，盡降其眾。

• 正光五年（524年），行台、廣陽王元淵北伐，引為長流參軍，破賊主斛律野穀祿等。因通曉鐵勒語，單騎招降西部鐵勒酋長也列河等三萬餘戶。在析郭嶺以也列河為鉺，設伏大破破六韓拔陵。升任為積射將軍。

• 孝昌元年（525年），又隨廣陽王元淵征鮮于修禮。因停軍中山，被靈太后立榜懸賞緝拿。于謹知道後，趕往洛陽陳述停軍原因，靈太后于是放過了他。

• 率軍和南梁將領曹義宗在穰城附近交戰，晉升為都督、宣威將軍。

• 建義元年（528年），擔任鎮遠將軍，轉任直寢。跟隨元天穆討伐葛榮，平定邢杲，跟隨爾朱天光擊敗万俟醜奴，封石城縣伯，升任大都督。

• 太昌元年（532年），從爾朱天光與高歡戰於韓陵山，天光敗，于謹西行入關投奔賀拔岳。賀拔岳表于謹為衛將軍、咸陽郡守。

• 宇文泰任命任命為防城大都督，兼夏州長史。

• 534年，賀拔岳被侯莫陳悅所害，宇文泰任命于謹為關內大都督，進都關中策。

• 魏孝武帝西遷長安，于謹從宇文泰征潼關，破回洛城，授北雍州刺史，進爵藍田縣公。

• 大統三年（537年），西魏大軍東伐，于謹為前鋒，攻下弘農，擒東魏陝州刺史李徽伯。

• 537年十月，參與沙苑之戰，進爵常山郡公。拜大丞相府長史，兼大行台尚書。再遷太子太保。

• 538年，東、西魏進行河橋、邙山之戰，西魏戰敗，于謹率麾下偽降，立於路左。高歡乘勝進軍，不以為意。于謹自後攻擊，敵軍大駭。獨孤信又收兵於後奮擊，高歡軍亂，西魏大軍得以保全。于謹任太子太保。

• 大統十二年（546年），拜尚書左僕射，領司農卿。

• 大統十四年（548年），趙貴、李虎、李弼、于謹、獨孤信、侯莫陳崇六人為柱國大將軍，統率六軍。與宇文泰、元欣合稱「八柱國」。

• 兼大行台尚書、大丞相府長史，率兵鎮潼關，加授華州刺史。

• 拜司空。

• 西魏恭帝元年（554年），除雍州刺史。九月，于謹與中山公宇文護及大將軍楊忠等攻陷江陵，梁元帝出降，不久被于謹所殺，另立蕭詧為梁主。宇文泰賞賜奴婢一千口。及梁朝寶物，並金石絲竹樂一部，別封新野郡公。又令司樂作《常山公平梁歌》十首，使工人歌之。

• 宇文泰設立六官制度，于謹拜大司寇。

• 557年，北周建國，進封燕國公，邑萬戶，遷太傅、太宗伯，與李弼、侯莫陳崇等參議朝政。

• 保定三年（563年），以于謹為三老，賜延年杖。宇文邕在太學舉行敬三老禮。

• 保定四年（564年），晉公宇文護東征北齊，于謹當時年老患病，宇文護因為于謹是宿將勛舊，仍請求他一同前往，在軍事謀略上請教于謹。周軍返回後，于謹獲賜鐘磬一部。天和二年（567年），于謹又獲賜安車一乘。同年七月壬子，于謹出任雍州牧。天和三年三月戊午（568年5月5日），于謹去世，虛歲七十六。周武帝親自前往弔唁，詔令譙王宇文儉監護喪事，賜給繒彩一千段，粟麥五千斛，贈予于謹原本的官職，加使持節、太師、雍恆等二十州諸軍事、雍州刺史，謚號文。于謹下葬時，王公以下的官員都送葬到郊外。朝廷將于謹合祭于宇文泰的宗廟之中。

家族世系的建構

中華書局本《北史》校勘記據于謹的生年推算其曾祖于天恩不可能是于勁的弟弟，進而懷疑北史記載的可靠性，並推測北史的記載是據「于氏家傳」。

家庭

子女

• 于寔，隋朝上柱國、燕安公

• 于翼，隋朝上柱國、太尉、任穆公

• 于義，隋朝上柱國、建平剛公

• 于儀，隋朝大將軍、趙州刺史、安平平公

• 于智，北周柱國、大司空、齊國公

• 于紹，上開府、綏州刺史、華陽郡公

• 于弼，上儀同、平恩縣公

• 于蘭，上儀同、襄陽縣公

• 于曠，上儀同、贈恆州刺史

• 于氏，第九女，嫁柱國、樂平郡開國公紇豆氏世子，儀同三司紇豆奉志