其十八歲跟從朱元璋起兵，後跟隨渡江，官至中翼元帥。跟隨徐達攻破常州、寧國、婺州、池州、安慶、南昌、廬州等地，升至驃騎衛指揮同知。後在武昌，攻下長沙、沅陵、澧陽，隨徐達攻下江陵、安豐，活捉元朝將領忻都，擔任安豐衛指揮使。後跟徐達攻破汴梁、歸德、許州、延安，升任都督府同知。洪武三年，封延安侯。後因擅自使用驛騎，被奪爵位，降為指揮。後因追捕代縣逆反，再次恢復爵位。

洪武十四年，平定浙江東山寇亂，斬首三千餘人。後到臨安，招降元右丞兀卜台等人。次年巡視陝西、監督屯田。再次年鎮守遼東，奉敕不要與高麗交往。高麗使者來時，唐觀察其奸猾，上表陳述。朱元璋表揚其堪比三國時期曹魏田豫拒絕烏桓賄賂。其鎮守七年，威信甚大。後召還，平定貴州叛亂。後因胡惟庸案連坐，被誅殺。