沿革

将军之名最早从春秋时代的秦、晋开始出现。战国时有大将军，东周末期则有前、后、左、右将军，至秦朝时将军之官开始变多。

西汉

车骑将军最初出现在在楚汉时期，齐国齐王田广下面有将『华毋伤』，为车骑将军。此后薄昭、灌婴、周亚夫、金日磾、程不识亦曾担任之。

西汉车骑将军共有二十一人担任。大半是外戚。

东汉

东汉章帝时，曾令其舅马防为车骑将军，征讨西羌的叛乱，事后还师之后乃罢其名。汉和帝亦以其舅窦宪为车骑将军，令其征讨匈奴，其位在三公之下；后来因功迁为大将军，位即在三公之上；不过在征讨西羌还师之后，亦罢其大将军之名。汉安帝时，西羌再次叛乱，安帝亦拜其舅邓骘为车骑将军，出兵征讨。之后数年又罢其名。到了东汉末年，政治灰暗，大将军及车骑将军开始成为常设之官，但亦开始浮滥，汉灵帝多将车骑将军之名过拜给其宠信，或追封给已死之臣，过于浮滥的结果，因而被批评说：

「美号加于顽凶，印绶污于腐尸，亏国家之旧，伤虓武之重。昔年有睹被发之祥，知其为戎。今假号云集，不亦宜乎。」

三国

三国时魏国的车骑将军地位较低，如果其军职为都督，则仪与四征将军相同。如果没有担任都督，就算是持节，亦隶属在四征将军之下，其地位与前后左右、杂号将军相同。在朝中班位则次于三司。

晋朝

晋朝时，车骑将军又不在四征将军之下，其制与骠骑将军等相同。而车骑将军如果有开府，则位同诸公，品秩俸赐亦与诸公相同。

隋唐

隋朝时，车骑将军又隶属于骠骑府。唐朝之后乃废除其官。