生平

王延之是王敬弘之孙，刘宋都官尚书王升之之子。过继给伯父王粲之为嗣。州官徵召他担任主簿，他没有就任。举秀才，任北中郎法曹行参军，再次命为北中郎将府外兵曹参军、司空主簿，都没有就任。后任中军建平王主簿、记室，历任司空府、北中郎府之职。转任秘书丞，西阳王抚军谘议、州别驾。历任寻阳王冠军、安陆王后军司马。加振武将军之号，出任安远护军、武陵郡内史，没有赴任。永光元年（465年），宋湘东王刘彧为卫将军，以王延之为长史，加宣威将军之号。泰始二年（466年），建安王刘休仁讨赭圻之乱，王延之作为他属下的左长史，加宁朔将军之号。

王延之清贫，居宅粗漏，宋明帝刘彧命材官为他修建三间斋屋给他居住。转任侍中、射声校尉，没有到任，出任吴郡太守。退任郡太守回乡，王延之的家财没有增加。任吏部尚书、侍中、领右军，都没有就任。再次被任命为吏部尚书，兼骁骑将军。出任后军将军、吴兴郡太守。转任都督浙东五郡、会稽郡太守。回朝为侍中、秘书监、晋熙王师。升明元年（477年）担任中书令。没有就任，转任尚书右仆射。升明二年（478年）二月，转任尚书左仆射。升明三年（479年），出任使持节、都督江州豫州之新蔡晋熙二郡诸军事、安南将军、江州刺史。南齐建立，建元二年（480年），进镇南将军。

王延之和阮韬都是刘宋领军刘湛的外甥，早有名声。刘湛评价「阮韬后当为第一，延之为次也」。王延之对这个评价抱有不满。

建元四年（482年）正月，担任中书令、右光禄大夫、本州大中正，转任尚书左仆射，兼竟陵王师。永明二年（484年）正月，因病请求致仕，齐武帝不许。受特进、右光禄大夫之位，同年去世。享年六十四岁，追赠散骑常侍。諡简子。

其子王伦之，齐朝建武年间担任侍中、前军将军，后来转任都官尚书、游击将军。