生平
郭衍少年时骁勇，善骑射。北周陈王宇文纯引为左右，累进大都督。北周、北齐对峙，郭衍受命令募天水郡人一千家到东部国境，镇守陕城。任使持节・车骑大将军、仪同三司。北齐侵攻，郭衍率部下防战，胜利。建德年间，周武帝幸云阳，议论讨伐北齐之策、郭衍志愿为先锋。攻克河阴城，郭衍任仪同大将军。武帝包围晋州，想到北齐必来援军，派郭衍跟随陈王宇文纯守千里径。武帝与齐后主在晋州进行大规模战斗，郭衍追击北齐军至高壁，将其击破。平定并州，以功加开府仪同三司，封武强县公，受姓叱罗氏。宣政元年（578年），担任右中军熊渠中大夫。
580年，尉迟迥之乱爆发，郭衍从韦孝宽于武陟作战，进军相州。尉迟迥败死，尉迟迥侄尉迟勤、尉迟迥子尉迟敦、尉迟佑逃亡青州。郭衍率精鋭骑兵一千追击，擒获尉迟佑。入济州城，在济北攻击尉迟氏残党，连战击破。超授上柱国，封武山郡公。密劝杨坚杀北周皇室诸王，早行禅代即位，由是与杨坚关系甚密。
581年，隋朝建国，杨坚即位，敕命恢复姓氏郭氏。突厥侵入隋朝北边、郭衍以行军总管率兵镇守平凉，突厥不敢入扰。数年后，召还为开漕渠大监。引渭水经由大兴城北，东至潼关，开运河400里。关中利用灌溉用水，名为富民渠。585年，郭衍任瀛州刺史，秋天大雨起洪水，瀛州属县多被水淹没，百姓爬到高树上避难。郭衍派船搬运粮食救援。隋文帝杨坚赞赏郭衍，提拔他为朔州总管。朔州管辖下恒安镇，接北方国境，运粮食费劳力。郭衍选出肥沃土地置屯田，年产出剩馀粟一万石，百姓免除转输之劳。筑桑乾镇，都被皇帝称赞。590年，从晋王杨广出镇扬州。江南反抗隋朝，郭衍为总管，率精鋭一万人镇守京口。和贵洲之南的叛乱军作战战，生擒其首领，缴获舟楫粮船，以充军实。讨伐东阳、永嘉、宣城、黟县、歙县的少数民族，平定江表诸地。任蒋州刺史。
郭衍还善于管理百姓，做地方官时确实能为人父母。然而，他像很多大臣一样，不可避免地卷入政治斗争。郭衍对下属傲慢对上级谄媚。晋王杨广喜欢他，常常招他参加宴会。转任洪州总管。杨广有夺皇太子之位的阴谋，以郭衍为心腹。派遣宇文述告诉他情况。郭衍高兴，说明谋略，如有不成，有割据江南之议。害怕往来引人怀疑，郭衍说妻子有病，晋王妃萧氏有办法治疗。隋文帝于是准许郭衍和妻子到江都可以频繁往来。郭衍假称桂州俚族反抗，杨广上奏推荐郭衍去讨伐。以此为理由改修兵器，养成兵士。太子杨勇被废，杨广入为太子，郭衍回朝为左监门率、左宗卫率。文帝在仁寿宫病重，太子杨广和杨素矫诏，命令郭衍、宇文述率东宫之兵宿卫，禁止出入宫禁。文帝驾崩，杨广即位为隋炀帝，汉王杨谅反叛，京师长安兵力空虚，隋炀帝派郭衍急行回京，守备京城。
605年，郭衍任左武卫大将军。炀帝幸江都，郭衍统左军，改授光禄大夫。跟随炀帝征伐吐谷浑，出金山道。郭衍能揣上意，阿谀奉承的做法使他取悦于隋炀帝，却遭到了天下人的讥讽。郭衍常劝炀帝五天一视朝，炀帝赞赏他孝顺。大业令颁行，郭衍封爵从例取消。610年，以恩幸，封真定侯。611年，随行江都，于江都病死，追赠左卫大将军。諡襄。
家庭
父亲
• 郭崇（担任舍人时，跟从魏孝武帝入关，其后官至侍中）
子女
• 郭臻（武牙郎将）
• 郭嗣本（孝昌县令）
