司馬鈞（？ - ？），字叔平，河內溫縣孝敬里人，司馬卬八世孫，司馬懿的高祖父，漢安帝時征西將軍。

東漢安帝元初二年（公元115年），司馬鈞任左馮翊征討先零羌，與其同僚右扶風仲光發生矛盾。在之後的行動中，仲光率兵深入，被敵人伏擊，司馬鈞因為賭氣沒有出兵營救，致使仲光和其他將士兵敗戰死。司馬鈞因此被定罪入獄，並在獄中自殺。

西晉泰始二年（266年），後代司馬炎建立七廟，司馬鈞位列其中，後司馬炎死，廟位移除。