生平

北周畢王宇文賢召皇甫誕為倉曹參軍。隋朝建立，擔任兵部侍郎。數年出任魯州長史。開皇年間召還，歷任比部侍郎、刑部侍郎，有能幹的名聲。轉任治書侍御史。擔任河南道大使，安輯流民。回朝擔任判大理少卿。翌年，轉任尚書右丞。母親去世，守喪去職。守喪期滿，命令起用就職治事，轉任尚書左丞。

597年（開皇十七年）、漢王楊諒擔任并州總管，皇甫誕擔任并州總管司馬，作為漢王的輔佐。604年（仁壽四年），隋煬帝即位，徵召楊諒入朝，楊諒被王頍勸說、起兵作亂。皇甫誕多次勸諫，楊諒不聽將他投入獄中。楊素率軍征討楊諒，楊諒到清源出擊楊素。主簿豆盧毓想要把皇甫誕放出獄，奪取并州城，不讓楊諒回城。楊諒回軍攻破并州太原城，殺害皇甫誕，時年五十一。後煬帝追贈他為柱國，追封弘義公。謚號明。

家庭

曾祖

• 皇甫重華，北魏使持節、龍驤將軍、梁州剌史

祖父

• 皇甫和，北魏雍州贊治，贈使持節、散騎常侍、車騎大將軍、儀同三司、膠涇二州刺史

父親

• 皇甫璠，北周使持節、驃騎大將軍、開府儀同三司、隨州刺史、長樂恭侯

兄弟

• 皇甫諒，北周吏部下大夫

子女

• 皇甫無逸，唐朝益州大都督府長史、滑良公