郭孝恪（？ - 649年），唐朝初年將領，許州陽翟（今河南禹州）人。年少時有不同尋常的志向，父兄以為他是無賴。隋朝末年率數百少年歸附瓦崗軍李密。李密大喜，使他與徐世勣守黎陽。李密敗亡後，徐世勣遣郭孝恪入長安歸降唐朝，唐高祖封郭孝恪陽翟郡公，拜宋州（今河南商丘）刺史，下詔讓郭孝恪與徐世勣經略武牢（今河南滎陽西北汜水鎮）以東，所定州縣，委以選補。

621年，竇建德援救洛陽王世充，郭孝恪上謁秦王李世民，獻計固守武牢，軍臨汜水，隨機應變，李世民聽從他的建議，取得虎牢之戰的勝利。竇建德、王世充被擒獲後，李世民置酒大會洛陽宮，對諸將說：「孝恪策擒賊，王長先下漕，功固在諸君右。」郭孝恪遷任上柱國。歷任貝（今河北清河）、趙（今河北趙縣）、江（今江西九江）、涇（今甘肅涇川）四州刺史，所到之處皆有能幹的名聲。後改任左驍衛將軍，累加金紫光祿大夫。

貞觀十六年（642年），唐太宗拜郭孝恪涼州（今甘肅武威）都督，又改任安西都護、西州（今新疆吐魯番）刺史。郭孝恪在安西治所高昌故城推誠撫御，盡得當地民眾歡心。貞觀十八年（644年），焉耆王叛唐歸附西突厥可汗欲谷設，郭孝恪請擊焉耆（今新疆焉耆），即拜西州道行軍總管，率三千步騎出銀山道，夜襲焉耆，俘虜焉耆王龍突騎支。唐太宗璽書褒獎。

貞觀二十二年（648年），唐太宗拜阿史那社爾為昆丘道大總管，郭孝恪為昆丘道副大總管，進討龜茲（今新疆庫車），攻破國都，自己留守，遣余軍分道進追擊逃跑的龜茲國相那利。郭孝恪在城外設營。郭孝恪沒有防備那利。那利和城內勾結，襲擊唐軍，郭孝恪殊死戰鬥，中流矢而亡，而子郭待詔同時陣亡。將軍曹繼叔進兵，收複龜茲城。太宗責郭孝恪斥候不明，奪其官。後來憐愍郭孝恪死戰，為他舉哀。唐高宗即位，追還郭孝恪官爵，贈郭待詔游擊將軍，賻物三百段。

次子郭待封，官至左豹韜衛將軍。高宗咸亨初，作為薛仁貴副將討吐蕃，在大非川戰敗，免死為民。少子郭待聘，武后長安年間，官至宋州刺史。