万俟普（? - ?），字普拨，太平人，祖先是匈奴别种。正光年间，随破六韩拔陵作乱，授太尉。后归北魏，授后将军，第二领民酋长。北魏孝武帝初，封清水郡公。随同入关，拜司空。高欢平夏州后，从覆靺城率部来投，封河西郡公，累迁太尉、朔州刺史。死后追赠太师、大司马、录尚书事。子万俟洛。