生平

生年不詳。早年隨唐溪典、馬融受業，博通經傳以及百家之言，能寫文章，在京師很有名聲。順帝時，舉孝廉，為平陽侯相。桓帝時，以博士徵用，再拜議郎，連同邊韶、朱穆共著作東觀。累遷京兆尹（首都市長），為政寬仁。後遭黨事禁錮，放歸，漢桓帝永康元年（167年）卒于家。

盧弼認為范曄《後漢書·曹騰傳》、裴松之《三國志注》引司馬彪《續漢書》等提到的公卿「南陽延固」就是延篤，因郡望相同，篤、固音也相近。胡玉縉懷疑「篤」字犯了裴松之家諱，故裴松之作《三國志注》時取延篤表字中的「固」字，稱之為延固，與曹魏為避諱曹操而將東漢人杜操字伯度稱作杜度是一個道理。