生平
柳庆的五世祖柳恭在后赵担任河东郡太守，后来因为前秦、后赵战乱纷争，于是带领百姓南迁，居住于汝水、颍水之间，所以家族世代在江南做官。祖父柳缉是刘宋司州别驾、兼任宋安郡太守。父亲柳僧习是南齐奉朝请，在北魏景明年间与豫州刺史裴叔业占据豫州归附北魏，历任北地郡颍川郡二郡太守、扬州大中正。
柳庆小时候聪明机敏有器量，博览群书，不钻研章句之学，喜欢喝酒，熟悉应口对答。柳庆虚岁十三时有次在晒书，柳僧习对他说：「你虽然聪明，我还没有专门对你测试。」于是让柳庆从杂赋集中取出一篇赋，有一千多字，柳庆立刻读了三遍，当即可以背诵，没有一字遗漏。当时柳僧习担任颍川郡太守，当地与京城洛阳接壤，居住的大多是豪门大族。到了将要选拔乡官的时候，他们都依仗权贵势力，争先托人来走门路，乡官的选用还没有确定。柳僧习对儿子们说：「权贵来走门路的，我都不用。但他们派来的人将要返回，都需要有答覆。你们按照自己的看法为我写封信。」柳庆于是草拟了一封信说：「下官受到朝廷委托，有能力的进荐，没有才干的黜退。这是朝廷一贯的制度。」柳僧习读了信，感叹的说：「这儿子有志气，男子汉应该是这样。」随即按照柳庆所草拟的信分报出去。柳庆后以奉朝请为起家官。
柳庆过继给四叔，等到生父柳僧习去世，议论的人不同意柳庆服亲生儿子的重丧。柳庆哭著说：「礼应该顺应人情，如果在过继的人家还有服斩衰的情况，那么可以不为亲父服斩衰而改替出继之家服斩衰。如今四叔去世已久，实际情况不能为他追服，哪能改变礼制，违背天性呢！」当时人们都不能说服他，柳庆就用草垫做席，土块做枕，替生父服丧。柳僧习下葬后，柳庆和几个哥哥一起背土垒成坟墓。服丧结束后，柳庆被任命为中坚将军。
魏孝武帝元修将要西迁时，任命柳庆为散骑侍郎，柳庆奉命乘驿站马匹飞驰入关。柳庆到达高平见到宇文泰，共同商议近期大事。宇文泰立刻请求奉迎魏孝武帝，又命令柳庆先回洛阳汇报。当时贺拔胜在荆州，魏孝武帝屏退左右，对柳庆说：「高欢驻军在黄河以北，关中兵马还没到，我想去荆州，你意下如何？」柳庆回答说：「关中城池固若金汤，纵横千里，是天下强盛的地区。宇文泰忠诚奋发，是朝廷的良臣。凭著陛下的圣明，依仗宇文泰的作用，进可以向东控制群雄，退可以闭关而巩固天府。这是万全之计。荆州地理上没有险要之处，民众少且弱，外受南梁的逼迫，内受高欢党徒的抵抗，这样恐怕只会危亡，哪能巩固帝王宏大的基业呢？按照臣的判断，那样行不通。」魏孝武帝完全采纳了柳庆的意见。
等到魏孝武帝西迁的时候，柳庆因为母亲年老没有跟从。独孤信镇守洛阳，柳庆才得以入关，被授任相府东阁祭酒，兼任记室，转任户曹参军。大统八年（542年），柳庆升任大行台郎中，兼任北华州长史。大统十年（544年），柳庆任尚书都兵，大行台郎中如故，并兼任记室。
当时时北雍州向朝廷献白鹿，群臣想草拟奏表表示祝贺。尚书苏绰对柳庆说：「近代以来，文章追求华丽，到了江东，更加轻浮。洛阳的后辈还在效法此风。宇文丞相统帅百姓，创立制度，你的职务是负责文书工作，应该撰写这道奏表，来革除之前的文风弊端。」柳庆拿起笔马上写好了，文章质朴又有文采。苏绰读文笑著说：「枳橘尚且可以改变自己的特性，何况是才子呢。」柳庆很快以本官兼任雍州别驾。
广陵王元欣是西魏的宗室亲属，他的外甥孟氏多次为非横行，有人告发孟氏偷牛。柳庆把孟氏捉拿归案，审问清楚实情，立即下令将他关押起来。孟氏完全没有一点害怕的申请，竟然对柳庆说：「现在如果给我加上镣铐，以后再怎样把它脱下来？」元欣也派遣使者申辩孟氏无罪，孟氏因此更加骄横。柳庆于是召集所有官吏，大声宣布孟氏依仗权贵亲戚，欺压残害百姓的罪状。说完以后，柳庆就下令用竹板把孟氏打死。此后权贵亲戚不敢妄为，不敢肆意妄为。
有个商人携带黄金二十斤前往京城做生意，寄居在别人家中。他每次将要外出，经常自己掌管著钥匙。没多久，房门还像平常那样锁著而黄金却失窃了。商人认为是房东偷了黄金，郡县官吏讯问，房东于是被迫认罪。柳庆听说后为之叹息，把商人召来询问：「你的钥匙平时放在什么地方？」商人回答说：「常常带在自己身边。」柳庆说：「曾经与人一起夜宿吗？」商人说：「没有。」柳庆又问：「曾经与人一起喝酒吗？」商人说：「前几天曾与一个和尚两次畅饮，喝醉后白天睡著了。」柳庆说：「房东只是受不了刑讯的痛苦屈打成招，并非盗贼。那个和尚才是真的盗贼。」柳庆当即派遣官吏逮捕和尚，和尚竟然带著黄金逃匿，最后还是将他逮捕，尽数查获失窃的黄金。大统十二年（546年），西魏改三十六曹为十二部，诏令以柳庆为计部郎中，雍州别驾如故。
有一胡人家被打劫，郡县官员审问追查，没有谁制定贼人的踪迹，邻居被囚禁的很多。柳庆认为贼人很多，似乎是乌合之众，既然不是故交，必定互相猜疑，可以诱骗他们找出罪犯。柳庆于是写了一些匿名信分贴在官府门上说：「我们合夥抢劫胡人家，人员混杂，最终恐怕要泄露。现在想自首，担心不能免于杀头。如果允许先自首的免罪，我就来告发。」柳庆接著又贴出免罪的告示。过了两天，广陵王元欣的一个家奴反绑双手到告示前自首，通过此人追究到底，把抢劫的团伙一网打尽。柳庆主持公道明察秋毫都如此类，他经常感叹说：「昔日于定国的父亲于公审理案件没有私心，开了一道高门来等待子孙封高官时使用。倘若此话灵验，我大概和他差不多吧。」大统十三年（547年），柳庆被封为清河县男，食邑二百户，兼任尚书右丞，代理计部。大统十四年（548年），柳庆正式担任尚书右丞。
宇文泰曾经被安定国的大臣王茂激怒，将要杀掉他，实际上并非王茂的罪过。朝廷大臣都知道，但没有人敢劝谏。柳庆进谏说：「王茂没有犯罪，为什么要杀他？」宇文泰更加愤怒，声色俱厉，对柳庆说：「王茂该死，你如果要辨明他没有罪，也必须连带治罪。」于是把柳庆捉到面前。柳庆语气不屈，高声说：「私下听说君王不通达事理就是不明，臣子见错不争就是不忠。柳庆谨慎竭尽愚忠，实在不敢吝惜一死，就怕您成为不明智的君王罢了。希望您认真的考虑。」宇文泰这才醒悟过来赦免王茂，已经来不及了，宇文泰默然无语。次日，宇文泰对柳庆说：「我没听你的话，最终让王茂含冤而死。可赐给王茂家钱财绸缎，来表示我的过失。」柳庆很快进爵为子爵，增加食邑三百户。大统十五年（549年），柳庆加号平南将军。大统十六年（550年），宇文泰东征东魏，以柳庆为大行台右丞，加抚军将军。回师后柳庆转任尚书右丞，加通直散骑常侍。魏废帝元钦初年，柳庆担任民部尚书。
柳庆仪容举止庄重严肃，明辨事物的关键。宇文泰每次发号施令，常常让柳庆宣读。柳庆天性刚强正直，什么也不回避，宇文泰也因此非常仰仗他。魏废帝二年（552年），柳庆被授任车骑大将军、仪同三司。魏恭帝拓跋廓初年，柳庆进位骠骑大将军、开府仪同三司、尚书右仆射，转任左仆射，兼任著作。北周六官创建后，柳庆出任司会中大夫。周孝闵帝宇文觉登基后，柳庆被赐姓宇文氏，进爵平齐县公，增加食邑总计一千五百户。
晋公宇文护开始摄政时，想要引用柳庆为心腹，柳庆推辞，因此和宇文护心意大为抵触。柳庆又与杨宽有矛盾，等到杨宽参与主持朝政，柳庆就被疏远猜忌，外调万州刺史。周明帝宇文毓很快醒悟，将柳庆留下担任雍州别驾，兼任京兆尹。武成二年（560年），柳庆被授任宜州刺史。柳庆自从担任郎官直到担任司会，官府仓库的物资储备都是他的职责范围，等到在宜州时，杨宽担任小冢宰，他将柳庆原来的属吏囚禁起来，想要寻找柳庆的罪过。一共审查了六十多天，有些官吏已经死于监狱，始终没有说出什么，仓库中只有剩馀的几匹锦缎，当时的人都佩服柳庆的清廉谨慎。保定三年（563年），柳庆又入朝担任司会。
当初，柳庆的哥哥柳桧担任魏兴郡太守，为贼人黄众宝杀害。柳桧三个儿子都年幼弱小，柳庆抚养他们非常真诚纯厚。后来黄众宝带领部下归附北周，朝廷以优厚的礼节对待他。过了几年，柳桧次子柳雄亮大白天在长安城亲手杀死了黄众宝。晋公宇文护听说后大怒，将柳庆和他的子侄捉拿囚禁起来。宇文护责备柳庆说：「国家的法纪都是你们制定出来的。即便有私人恩怨，难道可以擅自杀人吗？」柳庆回答说：「我听说父母之仇不共戴天，兄弟之仇不同处一国。您用孝道治理天下，为什么用此事责怪我呢？」宇文护更加愤怒，柳庆的言辞深色一点也不屈服，最终获得赦免。天和元年（566年）十二月，柳庆去世，虚岁五十，朝廷赠予鄜绥丹三州刺史，谥号景，儿子柳机继承爵位。
家族
曾祖父母
• 柳绍，宋安郡太守
• 徐氏
祖父母
• 柳缉，隋郡太守
• 清河崔氏
父母
• 柳僧习，北魏前将军、颍川郡太守、扬州大中正、方舆子
• 天水赵氏，封寿昌郡君
兄弟姐妹
• 柳鷟，北魏临淮王记室参军事、方舆子
• 柳虬，西魏秘书监、车骑大将军、仪同三司、美阳孝男
• 柳桧，西魏黄河魏兴华阳三郡太守、大都督、万年县子
• 柳氏，嫁西魏尚书郎中、代理南秦州刺史、抚军将军、岐州刺史、寻阳伯赵仲懿
儿子
• 柳机，隋朝冀州刺史、建安简公
• 柳弘，北周御正下大夫
• 柳旦，隋朝太常少卿、代理黄门侍郎、开府仪同三司、新城县男
• 柳肃，隋朝工部侍郎
• 柳勃
