生平
王怀年轻时爱好射箭骑马,很有气节,恰逢北魏边境局势动乱,就很早投身军旅。韩楼在幽州反叛时,王怀知道他不会成功,暗中交结亲朋萨孤延等人,秘密谋划讨伐韩楼,被韩楼部下乙弗丑发觉,萨孤延奋力作战击败乙弗丑,与王怀等人在中兴初年背叛韩楼相继归附北魏,王怀出任征虏将军、第一领民酋长。
高欢率领军队从太行山向东进发,王怀率领自己部落的百姓三千馀家随高欢大军到了冀州。高欢公开起兵后,任命王怀为大都督,王怀跟随高欢在广阿之战击败尔朱兆,出任安北将军、蔚州刺史。王怀又跟随高欢进攻邺城,攻破邺城后在韩陵之战击败尔朱氏的联军,进爵为武周县侯。王怀又跟随高欢进入洛阳,出任车骑将军,改封卢乡县侯。
天平年间,王怀出任使持节、广州诸军事。天平二年(535年),南梁派将军湛僧珍、杨暕来侵扰,王怀和行台元晏反击,攻下项城,俘虏了杨暕。王怀又随高欢攻克西夏州,返回后出任大都督,镇守下馆,加车骑大将军、仪同三司。元象初年,王怀任大都督,与各位将军向西讨伐,遇到疾病死于建州。朝廷赠予定幽恒肆四州诸军事、刺史、司徒公、尚书仆射。王怀以武艺功勋和诚节受到高欢的赏识,志向未能实现,时人可惜他没能如愿。皇建元年十一月庚申(560年12月15日),齐孝昭帝高演诏令将王怀等十二人合祭于高欢的宗庙之中。
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