郭永（1076年 - 1128年），字謹思，一字慎思，北宋大名府元城（今河北省大名縣東）人。

郭永為人剛明勇決，博古通今，藏書萬卷，仰慕顏真卿為人。以祖父的恩蔭擔任為丹州司法參軍，多次引用法律裁治不法之州守。知大谷縣，府衙命諸縣聚斂，郭永拒絕。轉任河北西路提舉常平，升為河北東路提點刑獄。金國大軍南下，宗澤守京師開封府，郭永以大名府地當衝要，加強戰備，聯合東平府權邦彥為援，震動河朔，淪陷州縣都響應宋軍。宋高宗建炎二年，宗澤去世，杜充守京師。金兵攻大名府，郭永率軍苦守。張益謙等率眾迎降，城陷，郭永拒誘降，怒罵不絕，全家遇害。紹興初年，南宋朝廷贈中大夫、資政殿學士，謚勇節。