生平

王綱樂于山林而厭俗事，與劉伯溫交好。洪武四年（1371年）被劉伯溫引薦至京師，時年七十，猶如少壯，與明太祖談論治國之道，受任命為兵部郎中。某年廣東潮州民變，王綱受命為廣東參議，負責監督兵餉。王綱感嘆一生將盡于國事，于是告別家眷，偕同其子王彥達乘船前往潮州，很快將民變平息。

王綱父子返途經過增城時，被海盜曹真攔截，曹真欲謀求王綱為統帥，王綱不從，試圖對曹真好言相勸。曹真不為王綱所勸，終日前往拜請王綱，王綱終對其責罵不休，及後被曹真所殺害。其子王彥達時年十六歲，對曹真痛罵不已，曹真原欲將王彥達一併殺害，後感悟「父忠子孝，殺之不祥。」于是留下糧食後不顧而去，彥達逃過一死後，用羊革包裹父親的尸體返回故鄉。

御史郭純將這件事上稟朝廷，太祖聽聞後，詔告之以立廟堂。王彥達受父蔭謀得官位，因感念喪父之痛，終生不入仕途。 嘉靖七年（1528年），王陽明任總督兩廣軍務，為紀念王綱父子，于增城南門外天妃廟為王綱父子改立「忠孝祠」，以興民風； 同年十月，王陽明前往祭祖時，在湛甘泉住處題下《謁忠孝祖祠文》、《題甘泉居》和《書泉翁壁》，述及思祖之情。 嘉靖三十二年（1554年），忠孝祠在湛甘泉的促成下重修，以祀王陽明之先廟。

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