司隸校尉是中國西漢、東漢、和西晉等朝代中的一個監察官職，其職責原本在于監督朝內的大臣與皇親國戚，以及京都附近的京兆尹、左馮翊、右扶風、河東、河南、河內和弘農等七個郡的官員。司隸校尉的職權範圍與刺史相似，但是刺史是監督地方上的官員，而司隸校尉是監督中央的官員，因此在地位上高於刺史。

東漢時，司隸校尉部成為正式行政區，治所在首都雒陽，管轄範圍包括今天的河北南部、河南北部、山西南部和陝西渭河平原，是東漢十三州之一，曹魏後改稱司州。西晉沿用，仍治都城洛陽。

漢靈帝時，改刺史為州牧，州牧成為一級地方行政長官，職權在郡太守之上，掌握一州軍政大權，同時司隸校尉也成為中央地區的警備司令和民政長官，影響力比以往更加顯著，與朝內的尚書令、御史中丞等具有一樣的地位。

東晉由於失去華北領土，廢除了司隸校尉這個職位。

北魏、北齊改司隸校尉為司州牧。

北周有司隸下大夫，掌管奴隸及徒刑者，負責捕盜賊、囚禁之事，是大司寇的屬官（北周仿照古代司寇之職設立大司寇，掌管刑罰）。

隋煬帝置司隸臺，有司隸大夫一人，負責巡察。薛道衡任此職。司隸大夫下屬別駕二人，巡查畿內，一人按察東都（洛陽），一人按察京師（大興）。後又罷司隸臺；裴蘊任御史大夫時，為加強自己的權力，讓虞世基上奏，罷免了司隸、刺史及以下官屬，只留司隸從事之名，不常設，只是臨時選京官中清正廉明者「權攝」（代理）此職。

隋以後徹底廢除。