马灼次子，过继给伯父马光为子。七岁时，生父和养父相继病故，马廷鸾三兄弟与生母相依为命。甘贫力学，二十岁为童子师。淳佑七年（1248年）进士及第，任德州教授。宝佑三年（1255年），为太学禄，召任试馆职。主张重相权，收直臣，改任秘书省正字。四年（1256年），为史馆校勘。景定元年（1260年），任沂靖惠王府教授，后来为枢密院编修官。不阿附专权的贾似道。二年（1261年），历任著作佐郎兼右司，将作少监。后任秘书少监，权直学士。四年（1263年），为起居舍人、太子右庶子、国史院编修官，实录院检讨官。咸淳元年（1265年），为端明殿直学士，签书枢密院事兼同提举编修《武经要略》。为右丞相兼枢密使。贾似道把他视为异己。咸淳八年（1272年）十一月，连上九疏，辞去相位。九年，出知绍兴府、浙东安抚大使。十年，辞免，奉祠。居家著述。宋恭帝即位，召其不至。入元不仕。至元二十六年（1289年）卒，年六十八。有著作《六经集传》、《语孟汇编》、《楚辞补记》、《碧梧玩芳集》。马廷鸾还有《读史旬编》，已佚，馀文散见于《永乐大典》，清初四库馆臣将其裒为一卷，编入《碧梧玩芳集》。其子马端临根据马廷鸾收集的典章资料，作成《文献通考》。

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