生平
事昌邑王
龔遂以明經為官，任昌邑郎中令，侍奉昌邑王劉賀。昌邑王行為舉止多不正當，龔遂為人忠厚，剛毅有大節操，對內對昌邑王勸諫，對外責備師傅卿相，引用經義，陳言禍福，以至於流淚，正言直諫而不停止。當面指責昌邑王過錯，昌邑王甚至掩起耳朵跑走，說：「郎中令善愧人。」昌邑國中皆畏懼龔遂。
昌邑王曾長久與駕車奴僕、炊事人員嘻戲共食，賞賜沒有節制。龔遂晉見昌邑王，跪著行走，流淚不止，左右侍御都淚流滿面。昌邑王問：「郎中令何為哭？」龔遂說：「臣痛社稷危也！願賜清閒竭愚。」昌邑王令左右退下，龔遂問：「大王知膠西王所以為無道亡乎？」昌邑王說：「不知也。」龔遂說：「臣聞膠西王有諛臣侯得，王所為擬於桀、紂也，得以為堯、舜也。王說其諂諛，嘗與寢處，唯得所言，以至於是。今大王親近群小，漸漬邪惡所習，存亡之機，不可不慎也。臣請選郎通經術有行義者與王起居，坐則通《詩》、《書》，立則習禮容，宜有益。」昌邑王同意他。龔遂於是挑選郎中張安等十人侍奉昌邑王。幾天之後，昌邑王卻遠離張安等人。
昌邑國曾數次出現妖怪。昌邑王曾見到有白色的狗，身長三尺，沒有頭，在其頸部以下似人，頭戴方山冠。龔遂說：「此天戒，言在側者盡冠狗也，去之則存，不去則亡矣。」之後又聽到人的聲音，說：「熊！」望去而見到大熊，左右都沒看見，昌邑王以此問龔遂，龔遂說：「熊，山野之獸，而來入宮室，王獨見之，此天戒大王，恐宮室將空，危亡象也。」。又有夷鴣聚集在昌邑宮殿下，昌邑王他們射殺，以此問龔遂，龔遂說：「夷鴣野鳥，入宮，亡之應也。」
昌邑王望天嘆息說：「不祥何為數來！」龔遂磕頭說：「臣不敢隱忠，數言危亡之戒，大王不說。夫國之存亡，豈在臣言哉？願王內自揆度。大王誦《詩》三百五篇，人事浹，王道備，王之所行中《詩》一篇何等也？大王位為諸侯王，行污於庶人，以存難，以亡易，宜深察之。」之後又有血弄髒了昌邑王的坐席，昌邑王問龔遂，龔遂大聲叫說：「宮空不久，祅祥數至。血者，陰憂象也。宜畏慎自省。」然而，昌邑王依然故我。
昭帝元平元年（前74年），昭帝駕崩，沒有子嗣，大司馬大將軍霍光徵召昌邑王主持喪禮。
璽書說：
凌晨一點左右，用燭火照著打開璽書。當天中午，昌邑王就出發了，下午四五點抵達定陶，走了一百三十五里，侍從的馬一匹接一匹死在路上。郎中令龔遂向昌邑王勸諫，昌邑王才令郎官、謁者五十多人返回昌邑。昌邑王到濟陽，尋求鳴叫聲很長的雞，路上買合竹杖。經過弘農，讓身材高大的奴僕善用裝載衣物的車輛裝載搶來的女子。到了湖縣，使者就此事責備昌邑國相安樂，安樂告訴龔遂，龔遂進去問昌邑王，昌邑王說：「無有。」龔遂說：「即無有，何愛一善以毀行義！請收屬吏，以湔灑大王。」就揪住善，交給衛士執法。
昌邑王到霸上，大鴻臚在郊外迎接，主管車馬的騶官奉上皇帝乘坐的車子。昌邑王讓昌邑太僕壽成駕車，與郎中令龔遂同車。天明到了廣明東都門，龔遂說：「禮，奔喪望見國都哭。此長安東郭門也。」昌邑王說：「我嗌痛，不能哭。」到了城門，龔遂又說，昌邑王說：「城門與郭門等耳。」當快到未央宮的東門，龔遂說：「昌邑帳在是闕外馳道北，未至帳所，有南北行道，馬足未至數步，大王宜下車，鄉闕西面伏，哭盡哀止。」昌邑王說：「諾。」到了那裡，按禮儀哭喪。昌邑王接受皇帝璽印和綬帶，即天子位。
即位以後，昌邑王夢見蒼蠅屎堆積在西階的東面，約五六石，用大瓦覆蓋，揭開一看，是蒼蠅屎。以此問龔遂，龔遂說：「陛下，之《詩》不雲乎？『營營青蠅，至於籓；愷悌君子，毋信讒言。』陛下左側讒人眾多，如是青蠅惡矣。宜進先帝大臣子孫親近以為左右。如不忍昌邑故人，信用讒諛，必有凶咎。願詭禍為福，皆放逐之。臣當先逐矣。」
昌邑國國相安樂改任長樂衛尉，龔遂見到安樂，流著眼淚說：「王立為天子，日益驕溢，諫之不復聽，今哀痛未盡，日與近臣飲食作樂，斗虎豹，召皮軒，車九流，驅馳東西，所為悖道。古制寬，大臣有隱退，今去不得，陽狂恐知，身死為世戮，奈何？君，陛下故相，宜極諫爭。」昌邑王即位二十七日，因為行為淫亂而被廢黜。昌邑國群臣因昌邑王誤入歧途而被入罪，皆被處死，死者二百多人，只有龔遂與中尉王吉因數次勸諫而得以免死，受髡刑，發配築城。
渤海太守
平息盜賊
宣帝即位不久，渤海郡及其鄰近地區飢荒，盜賊四起，兩千石的官員不能制止。宣帝要選能勝任的人，丞相、御史推薦龔遂，於是任命龔遂為渤海太守。龔遂時已七十多歲，宣帝召見龔遂，見其形貌短小、年老，不符合自己的期待。宣帝問他說：「渤海廢亂，朕甚憂之。君欲何以息其盜賊，以稱朕意？」龔遂回答：「海瀕遐遠，不沾聖化，其民困於饑寒而吏不恤，故使陛下赤子盜弄陛下之兵於潢池中耳。今欲使臣勝之邪，將安之也？」宣帝很高興，說：「選用賢良，固欲安之也。」龔遂說：「臣聞治亂民猶治亂繩，不可急也；唯緩之，然後可治。臣願丞相、御史且無拘臣以文法，得一切便宜從事。」宣帝同意他，加賜龔遂黃金，並增派了驛車。
龔遂到了渤海郡的邊界，郡府聽說新太守已到，便派兵迎接，龔遂讓他們都回去，並命令所屬的縣撤除追捕盜賊的官吏，手拿農具者皆為良民，官吏不得問罪，攜帶兵器的人屬於盜賊。龔遂獨自乘車往郡府，郡中寧靜祥和，盜賊亦停止了活動。渤海郡中結夥搶劫的人，聽到龔遂的命令，便自動解散，放下兵器而拿起了農具。偷盜搶劫便都平息了，人民安居樂業。龔遂於是打開糧倉，借糧食給貧民，還選任了優良官吏，對人民安撫管理。
鼓勵農桑
龔遂見齊地的民俗奢侈，好經商，而不耕作。便以身作則追求儉樸，鼓勵百姓務農，命令每家每人都種一株榆樹、一百根薤、五十棵蔥、一畦韭菜，每家養兩頭母豬、五隻雞。人民有持刀帶劍的，龔遂就令他們賣劍買牛，賣刀買犢，說 ：「何為帶牛佩犢！」春、夏兩季人們不得不耕作。秋、冬兩季按收穫繳交賦稅。又讓人們蓄積菱、芡等果實。於是渤海郡內，家家有積蓄，官民都富裕起來，官司停止。
水衡都衛
地節四年（前66年），宣帝派遣使者徵召龔遂，議曹王生請求跟從。功曹們都認為王生平日酗酒，沒有禮節，不可以使其跟隨。龔遂不忍心違背他，讓他跟自己到長安。王生天天飲酒，不見龔遂一面。等到龔遂被召入皇宮，王生酒醉，在龔遂身後大呼，說：「明府且止，願有所白。」龔遂轉身問他原故，王生說：「天子即問君何以治渤海，君不可有所陳對，宜曰『皆聖主之德，非小臣之力也』。」龔遂接受他的建議。到了宣帝面前，宣帝果然問他治績，龔遂就依照王生說的回答。宣帝說他有辭讓之心，笑著說：「君安得長者之言而稱之？」龔遂上前說：「臣非知此，乃臣議曹教戒臣也。」宣帝因龔遂年老，而不任之為公卿，任為水衡都尉，王生為水衡丞，以褒獎龔遂。龔遂卒於任上。
評價
• 海昏侯劉賀：「郎中令善愧人。」
• 班固：「遂為人忠厚，剛毅有大節。」
