王珪年輕時習練拳術，非常擅長騎射，人稱王鐵槍。十九歲時，隨親從軍，能用鐵杵鐵鞭。多次立功，擊敗西夏的進攻。歷任殿前第一班押班、涇州駐泊都監、涇原路都監。康定初年，李元昊進攻鎮戎軍，他率領三千騎兵為前鋒，西夏將他圍攻數重，他率軍奮力擊破。康定二年，跟隨任福，參加好水川之戰，重傷身亡，追贈金州觀察使。