許應龍五歲通曉經書要義，在座的客人說「小兒氣食牛」，許應龍隨著回答「丈夫才吐鳳」，四坐之人都讚嘆他。進入太學，嘉定元年（1208年）舉進士。調任汀州教授，派到浙東宣撫司掾，改派為戶部架閣。之後籍田令、太學博士。當時北方李全、時青歸附宋朝，許應龍有「養虎遺患」之說，後來如其所言。升遷為國子博士、國子丞、宗學博士。

宋理宗即位，許應龍陳說：「正心為治國平天下之綱領。」轉任秘書郎兼權尚右郎官，升遷為著作郎。請求外任，知潮州。陳三槍起兵贛州，出沒在江西、福建、廣東之間，勢力很大。鐘全相繼為亂，樞密陳韡率領江西擔任招捕使，三路調軍，分道追剿。亂兵逼進潮州境，許應龍調水軍、禁卒、士兵、弓守，扼守要害。明間諜，守關隘，斷橋開塹，斬木塞路。點集激勵民兵，明曉保家鄉、守室廬、保全妻兒，檢閱補充親兵，每天加強訓閱。隨後橫岡、桂嶼相繼報捷。

招捕司派遣統領官齊敏率軍由漳州至潮州，截擊贛州亂軍餘黨。許應龍對齊敏曰：「兵法專攻薄弱環節，現在鐘全勢窮，陳三槍猖獗，如果先破鐘全，則陳三槍不戰可擒。」齊敏聽命，于是亂軍全部平定。還沒有解嚴時，有行路旅客數人，當地武裝搜出他們袋子裡的金銀，指認他們為賊黨。許應龍辨明他們不是盜賊，于是釋放，他們都下拜感泣。開始，人們懷疑許應龍是儒生不懂兵事，等見到他安排事務，分治百姓，靜練雍容，沒有不嘆服的。僚屬請上奏表功，許應龍說：「知州的本職就是捍城保民，何功之有？」距州六七十里有山斜，峒獠人所聚，請求耕種土地不輸賦。禁兵與他們爭鬥，許應龍公平決斷，其首領感悅，率領父老鳴缶擊筒，歡跳著到潮州謝恩。去的那天，全州遮道相送。

端平初年，召為禮部郎官。入對時，宋理宗對許應龍：「卿治潮州有聲譽，與李宗勉治台州齊名。」許應龍叩首回答：「民沒有不可教化的，只是看牧民之人如何。臣治州倖免曠廢政事，都是陛下德化所致，不是臣的能力。」兼榮文恭王府教授，力辭，轉任國子司業。祭酒徐僑建議學校選派教職，首先就是名譽聲望。許應龍以為不如按資格選派，資格一定，則僥倖之門路杜絕，請託之風停止。徐僑深以為然。當時有人仗勢求職者，被極力抵制。

兼權直舍人院，轉任國子祭酒。攝侍右侍郎兼學士院權直。當天，罷免鄭清之、喬行簡的制書，是許應龍所起草。次日在文德殿宣布完，宋理宗派遣中使召許應龍對他說：「起草制書很好。」許應龍再謝：「臣聽說古人有言，進用一人就像把他抱在膝上，斥退一人就像把他扔到深淵裡。如今二相請求免除機務，與陛下禮待大臣之意，可兩全其美。」宋理宗以為他說的好，就令他草敕書戒諭將帥。後來，許應龍權吏部侍郎兼侍講，兼權直學士院。試吏部侍郎，升任侍讀，權兵部尚書。

當時紙幣甚空嚴重，喬行簡主張提取儲金，州縣迎合奉承，貧富都很害怕。許應龍上奏從民便、節用二說，喬行簡同意。兼吏部尚書，遷兵部兼中書舍人。三次上書請求外任，不允。兼給事中，兼吏部尚書。嘉熙三年（1239年）再請外任，下詔免兼中書，拜為端明殿學士、簽書樞密院事。多次請辭，正好正言郭磊卿有論疏，于是許應龍以端明殿學士提舉洞霄宮。卒年八十一歲。贈資政殿學士、銀青光祿大夫。應龍不急躁不爭逐，不偏激不附和，不胡亂推薦人，而且也沒有傷害別人的事。潮州之治，最值得記載。