生平

鲁定公八年（前502年）正月，鲁定公发兵攻打齐国，攻打阳州城门。士兵们排成行坐著，说：「颜高的硬弓有一百八十斤！」大家都传看。阳州人出战，颜高把抢过来别人的软弓准备射箭，籍丘子锄攻打颜高，颜高和另一人都被击倒在地。颜高倒地后，向子锄射了一箭，射中他的脸颊，把子锄射死了。鲁定公十四年（前496年），孔子要到陈国，经过匡地，颜刻替他赶车，用马鞭子指著：「从前我进入过这个城，就是从那缺口进去」。孔子的模样很像阳虎，匡人听说，误以为是鲁国的阳虎来了，阳虎曾残害匡人，于是围困了孔子了五天。《孔子家语》说颜高少孔子五十岁，当生于公元前501年，与颜高事迹不合。

历代追封

• 汉明帝永平十五年（72年）从祀孔庙。

• 唐玄宗开元二十七年（739年）封琅琊伯。

• 宋真宗大中祥符二年（1009年）封雷泽侯。

• 明世宗嘉靖九年（1530年）封先贤颜子。