簡介

漢朝有參軍一職，屬於重要官員的參謀軍官，尤其是三公的幕僚。東漢末年，曹休和辛毗均曾任丞相曹操之參軍，陶謙與孫堅亦擔任過張溫的參軍。三國魏晉時代，諸葛亮的《出師表》曾提到參軍蔣琬。晉朝設十三曹，均以參軍為長官，正式定為武官名。陶淵明曾任鎮軍參軍；鮑照也因曾擔任參軍，故被稱為「鮑參軍」。

隋文帝開皇十二年（592年），改從事為參軍。唐代杜如晦曾任秦王府兵曹參軍，其他如杜甫和岑參分別曾任右衛率府兵曹參軍一職。

李商隱有《驕兒詩》：「忽複學參軍，按聲喚蒼鶻。」

宋代穆修曾任潁州文學參軍，其作品被稱為《穆參軍集》。元朝不置。明代以參軍做為都督府或衛所經歷之別稱。