薛萬備，中國唐朝軍人。本敦煌人，後徙雍州咸陽（今陝西省咸陽市）。

薛世雄之子，薛萬均和薛萬徹的弟弟，有至行，居母喪，廬墓前，唐太宗下詔表彰。645年，以尚輦奉御從唐太宗伐高句麗。唐軍進軍白岩城。五月廿九日，高句麗烏骨城派一萬人增援白岩，將軍契苾何力以八百名精銳騎兵阻擊，何力挺身衝鋒，腰上被長矛刺中，尚輦奉御薛萬備單槍匹馬前去救助，在萬人叢中救回何力。何力情緒更激憤，包紮上傷口又去拼殺，大敗高麗兵，殺死一千多人。648年十二月，阿史那社爾攻下龜茲都城，讓安西都護郭孝恪守衛，沙州刺史蘇海政、尚輦奉御薛萬備率領精銳騎兵追擊龜茲國王白訶黎布失畢。阿史那社爾打敗龜茲後，行軍長史薛萬備請求借兵威勸說于闐國王伏闍信入京朝見，社爾聽從。649年七月初六，伏闍信隨薛萬備入朝，唐高宗下詔讓他謁見太宗靈柩。薛萬備官至左衛將軍。653年二月初六，因為房遺愛、薛萬徹、李元景謀反，李恪同母弟蜀王李愔被廢為平民，安置在巴州；房遺直貶為春州銅陵尉，薛萬備流放交州。罷除房玄齡在太宗廟陪祭的殊榮。

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