時泌居於河清，信使旁午於道。庭芝初與泌相值，葫蘆生適在其家，云：「既遇斯人，無復憂矣。」及朱泚搆逆。庭芝方廉察陝西。車駕出幸奉天，遂於賊庭歸款。鑾輿反正，德宗首令誅之。時泌自南岳徵還行在，便為宰相。因第臣僚罪狀，遂請庭芝減死。德宗意不解，云：「卿以為寧王姻懿耶。寧王以庭芝妹為妃，以此論之，尤為不可。然莫有他事，俾其全否。卿但言之。」於是具以前事聞。由是特原其罪。泌始奏，上密遣中使乘傳。於陝問之。庭芝錄奏其事。德宗曰：「言中黃君，蓋指朕耶。未知呼卿為鬼谷子，何也。或曰：「泌先塋在河清谷前鬼谷，恐以此言之也。」興元四年二月，德宗謂泌曰：「朕即位以來，宰相皆須姑息，不得與其較量理道。自用卿以來，方豁朕意，是乃天授卿於朕耳。雖夷吾騏驥。傅說霖雨。何可以及茲。其軍謀相業，載如國史；事跡終始，具鄴侯傳。泌有集二十卷，行於世。鄴侯外傳