臧宣叔亦如晉乞師，皆主郤獻子，晉侯許之七百乘。郤子曰：此城濮之賦也，有先君之明，與先大夫之肅，故捷。克於先大夫，無能為役，請八百乘，許之，郤克將中軍，士燮將上軍，欒書將下軍，韓厥為司馬，以救魯衛，臧宣叔逆晉師，且道之，季文子帥師會之，及衛地，韓獻子將斬人，郤獻子馳將救之，至，則既斬之矣，郤子使速以徇，告其僕曰，吾以分謗也，師從齊師于莘，六月，壬申，師至于靡笄之下，齊侯使請戰，曰，子以君師，辱於敝邑，不腆敝賦，詰朝請見，對曰，晉與魯衛，兄弟也，來告曰，大國朝夕釋憾於敝邑之地，寡君不忍，使群臣請於大國，無令輿師，淹於君地，能進不能退，君無所辱命，齊侯曰，大夫之許，寡人之願也，若其不許，亦將見也，齊高固入晉師，桀石以投人，禽之，而乘其車，繫桑本焉，以徇齊壘，曰，欲勇者，賈余餘勇，癸酉，師陳于鞍，邴夏御齊侯，逢丑父為右，晉解張御郤克，鄭丘緩為右，齊侯曰，余姑翦滅此而朝食，不介馬而馳之。郤克傷於矢。流血及屨，未絕鼓音。曰：余病矣。張侯曰：自始合，而矢貫余手及肘，余折以御，左輪朱殷，豈敢言病，吾子忍之。緩曰，自始合，苟有險，余必下推車，子豈識之，然子病矣，張侯曰，師之耳目，在吾旗鼓，進退從之，此車，一人殿之，可以集事，若之何其以病，敗君之大事也，擐甲執兵，固即死也，病未及死，吾子勉之，左并轡，右援枹而鼓，馬逸不能止，師從之。齊師敗績，逐之，三周華不注。韓厥夢子輿謂己曰，且辟左右，故中御而從齊侯，邴夏曰，射其御者，君子也，公曰，謂之君子而射之，非禮也，射其左，越于車下，射其右，斃于車中，綦毋張喪車，從韓厥曰，請寓乘，從左右，皆肘之，使立於後，韓厥俛定其右。逢丑父與公易位，將及華泉，驂絓於木而止。丑父寢於轏中，蛇出於其下，以肱擊之，傷而匿之，故不能推車而及。韓厥執縶馬前，再拜稽首，奉觴加璧以進，曰，寡君使群臣為魯衛請，曰，無令輿師，陷入君地，下臣不幸，屬當戎行，無所逃隱，且懼奔辟，而忝兩君，臣辱戎士，敢告不敏，攝官承乏，丑父使公下如華泉取飲，鄭周父御佐車，宛茷為右，載齊侯以免，韓厥獻丑父，郤獻子將戮之，呼曰，自今無有代其君任患者，有一於此，將為戮乎，郤子曰，人不難以死免其君，我戮之不祥，赦之以勸事君者，乃免之，齊侯免，求丑父，三入三出，每出齊師以帥退，入于狄卒，狄卒皆抽戈楯冒之以入于衛師，衛師免之，遂自徐關入，齊侯見保者曰勉之，齊師敗矣，辟女子，女子曰，君免乎，曰，免矣，曰，銳司徒免乎，曰，免矣，曰，苟君與吾父免矣，可若何，乃奔，齊侯以為有禮，既而問之，辟司徒之妻也，予之石窌，晉師從齊師，入自丘，輿擊馬陘，齊侯使賓媚人，賂以紀甗，玉磬，與地，不可，則聽客之所為，賓媚人致賂，晉人不可，曰，必以蕭同叔子為質，而使齊之封內，盡東其畝，對曰，蕭同叔子非他，寡君之母也，若以匹敵，則亦晉君之母也，吾子布大命於諸侯，而曰必質其母以為信，其若王命何，且是以不孝令也，詩曰，孝子不匱，永錫爾類，若以不孝令於諸侯，其無乃非德類也乎，先王疆理天下，物土之宜而布其利，故詩曰，我疆我理，南東其畝，今吾子疆理諸侯，而曰盡東其畝而已，唯吾子戎車是利，無顧土宜，其無乃非先王之命也乎，反先王則不義，何以為盟主，其晉實有闕，四王之王也，樹德而濟同欲焉，五伯之霸也，勤而撫之，以役王命，今吾子求合諸侯，以逞無疆之欲，詩曰，布政優優，百祿是遒，子實不優，而棄百祿，諸侯何害焉，不然，寡君之命使臣，則有辭矣，曰，子以君師辱於敝邑，不腆敝賦，以犒從者，畏君之震，師徒橈敗，吾子惠徼齊國之福，不泯其社稷，使繼舊好，唯是先君之敝器土地不敢愛，子又不許，請收合餘燼，背城借一，敝邑之幸，亦云從也。況其不幸，敢不唯命是聽。魯衛諫曰，齊疾我矣，其死亡者，皆親暱也，子若不許，讎我必甚，唯子則又何求，子得其國寶，我亦得地而紓於難，其榮多矣，齊晉亦唯天所授，豈必晉。晉人許之，對曰，群臣帥賦輿，以為魯衛請，若苟有以藉口，而復於寡君，君之惠也，敢不唯命是聽，禽鄭自師逆公。秋，七月，晉師及齊國佐盟于爰婁，使齊人歸我汶陽之田，公會晉師于上鄍，三帥先路三命之服，司馬，司空，輿帥，候正，亞旅，皆受一命之服。