《通典》曰：每军大将一人，别奏八人，傔十六人。副二人，分掌军务，奏、傔减大将半。判官二人，典军四人，总管四人。二主左右虞候、二主左右押衙、傔各五人，在衙官下。子将八人，委其分行阵、辨金鼓及部署傔各二人。执鼓十二人，吹角十二人，司兵、司仓、司驿、司胄、城局各一人。每队五十人，押官一人，队头一人，副二人，旗头一人，副二人，长火五人。六分支甲，四分支战袍，一分支枪。
又曰：周制：万有二千五百人为军。军将皆命卿。二千有五百人为师，师帅皆中大夫。五百人为旅，旅帅皆下大夫。百人为卒，卒长皆上士。二十有五人为两，两司马皆中士。五人为伍，伍皆有长。军师旅卒两伍皆众名，伍一比、两一闾、卒一族、旅一党、师一州、军一卿、家所出一人也。按《司马法》：二十五为两，四两为卒，百人也。五卒为旅，五百人。五旅为师，二千五百人。五师为军，一万二千五百人。万二千象十有二月，五百象闰。管子言于齐桓公曰：欲正卒伍，修兵甲，则大国亦将为之。君有征战之事，则小国有守圉之备矣。公欲速得意于天下诸侯，则事有所隐而政有所寓。不显习于兵事，故曰事有所隐。军政寓之田猎，故有所寓。公作内政而寓军令焉。三分齐国为高子之里，为国子之里，为公之里，以为三军。择其贤民，使为里君。每里皆使贤者为君。乡有行伍卒长，则有制令。且以田猎，因以赏罚，因田猎之功过，期行赏罚。则百姓通于军事矣。于是乃制五家以为轨，轨为之长，十轨为里，里有司，四里为连，连为之长，十连为乡，乡有良人，以为军令。是故五家为轨，故五人为轨，轨长率之。十轨为里，故五十人为小戎，里有司率之。四里为连，故二百人为卒，连长率之。十连为乡，故二千人为旅，乡良人率之。三军故有中军之鼓，中军则公之里卒也。有高子之鼓，有国子之鼓。春以田曰蒐，振旅；因寓军政，而且整族。秋以田曰狝，理兵。顺杀气，因理兵。是故卒伍定于里，军政定于郊。内教既成，令不得迁徙。故卒伍之人，人与人相保，家与家相受，少同居，长同游，祭祀同福，死丧相恤，灾祸同忧，居处同乐，行作同和，哭泣同哀。是故夜战其声相闻，足以无乱；昼战则其目相见，足以相识；欢欣足以相死。是故以守则固，以战则胜。君有此教士三万人，以横行于天下。教士，谓先教习之士。
又曰：凡立军，一人曰独，二人曰比，三人曰参，比参曰伍，伍人为列，列有头。二列为火，十人有长，立火字。五火为队，五十人有头。二队为官，百人立长。二官为曲，二百人立候。二曲为部，四百人立司马。二部为校，八百人立尉。二校为裨，六百人立将军。二裨为军。三千二百人有将军、副将军。