《左传》曰：楚许伯御乐伯，摄叔为右，以致晋师。许伯曰：“吾闻致师者，御靡旍摩垒而还。”靡，近也。靡于驰也。乐伯曰：“吾闻致师者，代御执辔，御下两马，掉鞅而还。”摄叔曰：“吾闻致师者，右入垒，折馘，馘，断耳也。执俘而还。”皆行所闻而复。晋人逐之，左右角之。乐伯左射马而右射人，角不能进，矢一而已。麋兴于前，射麋丽龟。