《古司马兵法》曰:戎车,夏曰:“钩车”,先正也。钩设浦车望远近计车量。地以立垒正者,什伍之例也。殷曰:“寅车”,先疾也。寅,敬也。前有旌旗帜所以知变化,示应而不失。周曰:“元戎”,先良也。前立伐恶立善之旗,所以知善罪之所在。先齐良善而后伐之。
戎车,夏后氏曰钩车