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顏淵侍坐魯定公于臺，東野畢御馬于臺下。定公曰：「善哉！東野畢之御也。」顏淵曰：「善則善矣！其馬將佚矣。」定公不說，以告左右曰：「聞君子不譖人，君子亦譖人乎？」顏淵退，俄而、廄人以東野畢馬佚聞矣。定公揭席而起，曰：「趣駕召顏淵。」顏淵至，定公曰：「鄉寡人曰：『善哉！東野畢之御也。』吾子曰：『善則善矣！然則馬將佚矣。』不識吾子以何知之？」顏淵曰：「臣以政知之。昔者舜工於使人，造父工於使馬，舜不窮其民，造父不極其馬，是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之上車執轡，御體正矣，周旋步驟，朝禮畢矣，歷險致遠，馬力殫矣，然猶策之不已，所以知佚也。」定公曰：「善。可少進。」顏淵曰：「獸窮則齧，鳥窮則啄，人窮則詐。自古及今，窮其下能不危者，未之有也。《詩》曰：『執轡如組，兩驂如舞。』善御之謂也。」定公曰：「寡人之過矣。」
《韓詩外傳·卷二》: 顏淵侍坐魯定公于臺，東野畢御馬于臺下。定公曰：「善哉！東野畢之御也。」顏淵曰：「善則善矣！其馬將佚矣。」定公不說，以告左右曰：「聞君子不譖人，君子亦譖人乎？」顏淵退，俄而、廄人以東野畢馬佚聞矣。定公揭席而起，曰：「趣駕召顏淵。」顏淵至，定公曰：「鄉寡人曰：『善哉！東野畢之御也。』吾子曰：『善則善矣！然則馬將佚矣。』不識吾子以何知之？」顏淵曰：「臣以政知之。昔者舜工於使人，造父工於使馬，舜不窮其民，造父不極其馬，是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之上車執轡，御體正矣，周旋步驟，朝禮畢矣，歷險致遠，馬力殫矣，然猶策之不已，所以知佚也。」定公曰：「善。可少進。」顏淵曰：「獸窮則齧，鳥窮則啄，人窮則詐。自古及今，窮其下能不危者，未之有也。《詩》曰：『執轡如組，兩驂如舞。』善御之謂也。」定公曰：「寡人之過矣。」 
《新序·雜事五》: 顏淵侍魯定公于臺，東野畢御馬于臺下。定公曰：「善哉！東野之御。」顏淵曰：「善則善矣，雖然，其馬將失。」定公不悅，以告左右曰：「吾聞之，君子不讒人，君子亦讒人乎？」顏淵不悅，歷階而去。須臾馬敗聞矣，定公躐席而起曰：「趨駕請顏淵。」顏淵至，定公曰：「向寡人曰：『善哉，東野畢御也。』吾子曰：『善則善矣，雖然，其馬將失矣。』不識吾子何以知之也？」顏淵曰：「臣以政知之。昔者，舜工於使人，造父工於使馬。舜不窮其民，造父不盡其馬，是以舜無失民，造父無失馬。今東野之御也，上馬執轡，御體正矣，周旅灸驟；朝禮畢矣，歷險致遠，而馬力殫矣，然求不已，是以知其失也。」定公曰：「善，可少進與？」顏淵曰：「獸窮則觸，鳥窮則喙，人窮則詐。自古及今，有窮其下能無危者，未之有也。《詩》曰：『執轡如組，兩驂如舞。』善御之謂也。」定公曰：「善哉！寡人之過也。」 《荀子·哀公》: 定公問於顏淵曰：「東野子之善馭乎？」顏淵對曰：「善則善矣，雖然，其馬將失。」定公不悅，入謂左右曰：「君子固讒人乎！。」三日而校來謁，曰：「東野畢之馬失。兩驂列，兩服入廄。」定公越席而起曰：「趨駕召顏淵！」顏淵至，定公曰：「前日寡人問吾子，吾子曰：『東野畢之駛善則善矣，雖然，其馬將失。』不識吾子何以知之？」顏淵對曰：「臣以政知之。昔舜巧於使民，而造父巧於使馬；舜不窮其民，造父不窮其馬；是以舜無失民，造父無失馬。今東野畢之馭，上車執轡銜，體正矣；步驟馳騁，朝禮畢矣；歷險致遠，馬力盡矣；然猶求馬不已，是以知之也。」定公曰：「善，可得少進乎？」顏淵對曰：「臣聞之，鳥窮則啄，獸窮則攫，人窮則詐。自古及今，未有窮其下而能無危者也。」 《韓詩外傳·卷二》: 東野畢之御也。」顏淵曰：「善則善矣！其馬將佚矣。」定公不說，以告左右曰：「聞君子不譖人，君子亦譖人乎？」顏淵退，俄而、廄人以東野畢馬佚聞矣。定公揭席而起，曰：「趣駕召顏淵。」顏淵至，定公曰：「鄉寡人曰：『善哉！東野畢之御也。』吾子曰：『善則善矣！然則馬將佚矣。』不識吾子以何知之？」顏淵曰：「臣以政知之。昔者舜工於使人，造父工於使馬，舜不窮其民，造父不極其馬，是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之上車執轡，御體正矣，周旋步驟，朝禮畢矣，歷險致遠，馬力殫矣，然猶策之不已，所以知佚也。」定公曰：「善。可少進。」顏淵曰：「獸窮則齧，鳥窮則啄，人窮則詐。自古及今，窮其下能不危者， 《新序·雜事五》: 東野之御。」顏淵曰：「善則善矣，雖然，其馬將失。」定公不悅，以告左右曰：「吾聞之，君子不讒人，君子亦讒人乎？」顏淵不悅，歷階而去。須臾馬敗聞矣，定公躐席而起曰：「趨駕請顏淵。」顏淵至，定公曰：「向寡人曰：『善哉，東野畢御也。』吾子曰：『善則善矣，雖然，其馬將失矣。』不識吾子何以知之也？」顏淵曰：「臣以政知之。昔者，舜工於使人，造父工於使馬。舜不窮其民，造父不盡其馬，是以舜無失民，造父無失馬。今東野之御也，上馬執轡，御體正矣，周旅灸驟；朝禮畢矣，歷險致遠，而馬力殫矣，然求不已，是以知其失也。」定公曰：「善，可少進與？」顏淵曰：「獸窮則觸，鳥窮則喙，人窮則詐。自古及今，有窮其下能無危者， 《孔子家語·顏回》: 魯定公問於顏回曰：「子亦聞東野畢之善御乎？」對曰：「善則善矣。雖然，其馬將必佚。」定公色不悅，謂左右曰：「君子固有誣人也。」顏回退。後三日，牧來訴之曰：「東野畢之馬佚，兩驂曳兩服入于廄。」公聞之，越席而起，促駕召顏回。回至，公曰：「前日寡人問吾子以東野畢之御，而子曰：『善則善矣，其馬將佚。』不識吾子奚以知之？」顏回對曰：「以政知之。昔者，帝舜巧於使民，造父巧於使馬。舜不窮其民力，造父不窮其馬力；是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之御也，升馬執轡，衘體正矣；步驟馳騁，朝禮畢矣；歷險致遠，馬力盡矣；然而猶乃求馬不已。臣以此知之。」公曰：「善。誠若吾子之言也。吾子之言，其義大矣。願少進乎。」顏回曰：「臣聞之，鳥窮則啄，獸窮則玃，人窮則詐，馬窮則佚。自古及今，未有窮其下而能無危者也。」公悅。 《群書治要·顏回》: 魯定公問於顏回曰：子亦聞東冶畢之善御乎。對曰：善則善矣。雖然，其馬將必逸，公不悅，其後三日，東冶畢之馬逸，公聞之，促駕召顏回，顏回至。公曰：前日寡人問吾子以東冶畢之善御，而子曰其馬將逸，不識吾子奚以知之。顏回對曰：以政知之而已矣。昔者，帝舜巧於使民，而造父巧於使馬，舜不窮其民力，造父不窮其馬力，是以舜無逸民，造父無逸馬，今東冶畢之御也。歷嶮致遠，馬力盡矣。然而其心猶求馬不已，臣以此知之。公曰：善哉。吾子之言，其義大矣。願少進乎。顏回曰：臣聞之，鳥窮則噣，獸窮則攫，人窮則詐，馬窮則逸，自古及今，未有窮其下而能無危者也。公悅。 《荀子·哀公》: 定公問於顏淵曰：「東野子之善馭乎？」顏淵對曰：「善則善矣，雖然，其馬將失。」定公不悅，入謂左右曰：「君子固讒人乎！。」三日而校來謁，曰：「東野畢之馬失。兩驂列，兩服入廄。」定公越席而起曰：「趨駕召顏淵！」顏淵至，定公曰：「前日寡人問吾子，吾子曰：『東野畢之駛善則善矣，雖然，其馬將失。』不識吾子何以知之？」顏淵對曰：「臣以政知之。昔舜巧於使民，而造父巧於使馬；舜不窮其民，造父不窮其馬；是以舜無失民，造父無失馬。今東野畢之馭，上車執轡銜，體正矣；步驟馳騁，朝禮畢矣；歷險致遠，馬力盡矣；然猶求馬不已，是以知之也。」 《韓詩外傳·卷二》: 東野畢之御也。」顏淵曰：「善則善矣！其馬將佚矣。」定公不說，以告左右曰：「聞君子不譖人，君子亦譖人乎？」顏淵退，俄而、廄人以東野畢馬佚聞矣。定公揭席而起，曰：「趣駕召顏淵。」顏淵至，定公曰：「鄉寡人曰：『善哉！東野畢之御也。』吾子曰：『善則善矣！然則馬將佚矣。』不識吾子以何知之？」顏淵曰：「臣以政知之。昔者舜工於使人，造父工於使馬，舜不窮其民，造父不極其馬，是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之上車執轡，御體正矣，周旋步驟，朝禮畢矣，歷險致遠，馬力殫矣，然猶策之不已，所以知佚也。 《新序·雜事五》: 東野之御。」顏淵曰：「善則善矣，雖然，其馬將失。」定公不悅，以告左右曰：「吾聞之，君子不讒人，君子亦讒人乎？」顏淵不悅，歷階而去。須臾馬敗聞矣，定公躐席而起曰：「趨駕請顏淵。」顏淵至，定公曰：「向寡人曰：『善哉，東野畢御也。』吾子曰：『善則善矣，雖然，其馬將失矣。』不識吾子何以知之也？」顏淵曰：「臣以政知之。昔者，舜工於使人，造父工於使馬。舜不窮其民，造父不盡其馬，是以舜無失民，造父無失馬。今東野之御也，上馬執轡，御體正矣，周旅灸驟；朝禮畢矣，歷險致遠，而馬力殫矣，然求不已，是以知其失也。 《孔子家語·顏回》: 魯定公問於顏回曰：「子亦聞東野畢之善御乎？」對曰：「善則善矣。雖然，其馬將必佚。」定公色不悅，謂左右曰：「君子固有誣人也。」顏回退。後三日，牧來訴之曰：「東野畢之馬佚，兩驂曳兩服入于廄。」公聞之，越席而起，促駕召顏回。回至，公曰：「前日寡人問吾子以東野畢之御，而子曰：『善則善矣，其馬將佚。』不識吾子奚以知之？」顏回對曰：「以政知之。昔者，帝舜巧於使民，造父巧於使馬。舜不窮其民力，造父不窮其馬力；是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之御也，升馬執轡，衘體正矣；步驟馳騁，朝禮畢矣；歷險致遠，馬力盡矣；然而猶乃求馬不已。臣以此知之。」公曰：「善。誠若吾子之言也。 《群書治要·顏回》: 魯定公問於顏回曰：子亦聞東冶畢之善御乎。對曰：善則善矣。雖然，其馬將必逸，公不悅，其後三日，東冶畢之馬逸，公聞之，促駕召顏回，顏回至。公曰：前日寡人問吾子以東冶畢之善御，而子曰其馬將逸，不識吾子奚以知之。顏回對曰：以政知之而已矣。昔者，帝舜巧於使民，而造父巧於使馬，舜不窮其民力，造父不窮其馬力，是以舜無逸民，造父無逸馬，今東冶畢之御也。歷嶮致遠，馬力盡矣。然而其心猶求馬不已，臣以此知之。公曰：善哉。吾子之言， 《太平御覽·御》: 定公問於顏闔曰：「車野畢之御善乎？」對曰：「善則善矣，然甚將為佚。」定公不說，入謂左右曰：「君子固誣人乎？」三日而牧來謂之曰：「東野畢之馬佚，南驂引，兩服入廄。」定公越席而起，召顏闔曰：「子言東野畢其馬將佚，不識何以知之？」對曰：「臣以政知之。昔者舜巧於使民，而造父巧於使馬。舜不窮其民，造父不窮其馬。是以舜無佚民，造父無佚馬。今野畢之御，上車執轡，御體正矣；步驟馳騁，朝禮畢矣；歷險致遠，其力盡矣。然而求馬不已，是以知之。」公曰：「善哉！」 《太平御覽·馬四》: 魯定公問于顏回曰：「子亦聞東野畢之善御乎？」對曰：「善則善矣，雖然，其馬將必佚。」定公色不悅，顧謂左右曰：「君子故有誣人耶？」顏回退。後三日，校來報之曰：「東野畢之馬佚，兩驂曳，兩服入于廄。」公聞之，越席而起，促駕召顏回。顏回至，公曰：「前日寡人問吾子以東野畢之善御，而子曰美矣，其馬將佚。不識吾子奚以知之？」對曰：「以政知之。昔者帝舜巧于使民，而造父又巧于使馬，舜不窮其民，而造父椿窮其馬，故舜無佚民而造父無佚馬。今東野畢之御也，升馬執轡，銜體正矣；步驟馳聘，朝禮畢矣；歷險致遠，馬力盡矣。然而其心猶乃求馬不已，臣以此知之也。」公曰：「善哉，誠若子之言也。」 《荀子·哀公》: 吾子曰：『東野畢之駛善則善矣，雖然，其馬將失。』不識吾子何以知之？」顏淵對曰：「臣以政知之。昔舜巧於使民，而造父巧於使馬；舜不窮其民，造父不窮其馬；是以舜無失民，造父無失馬。今東野畢之馭，上車執轡銜，體正矣；步驟馳騁，朝禮畢矣；歷險致遠，馬力盡矣；然猶求馬不已，是以知之也。 《韓詩外傳·卷二》: 然則馬將佚矣。』不識吾子以何知之？」顏淵曰：「臣以政知之。昔者舜工於使人，造父工於使馬，舜不窮其民，造父不極其馬，是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之上車執轡，御體正矣，周旋步驟，朝禮畢矣，歷險致遠，馬力殫矣，然猶策之不已，所以知佚也。」定公曰：「善。 《新序·雜事五》: 其馬將失矣。』不識吾子何以知之也？」顏淵曰：「臣以政知之。昔者，舜工於使人，造父工於使馬。舜不窮其民，造父不盡其馬，是以舜無失民，造父無失馬。今東野之御也，上馬執轡，御體正矣，周旅灸驟；朝禮畢矣，歷險致遠，而馬力殫矣，然求不已，是以知其失也。」定公曰：「善， 《孔子家語·顏回》: 其馬將佚。』不識吾子奚以知之？」顏回對曰：「以政知之。昔者，帝舜巧於使民，造父巧於使馬。舜不窮其民力，造父不窮其馬力；是以舜無佚民，造父無佚馬。今東野畢之御也，升馬執轡，衘體正矣；步驟馳騁，朝禮畢矣；歷險致遠，馬力盡矣；然而猶乃求馬不已。臣以此知之。」公曰：「善。 《群書治要·顏回》: 而子曰其馬將逸，不識吾子奚以知之。顏回對曰：以政知之而已矣。昔者，帝舜巧於使民，而造父巧於使馬，舜不窮其民力，造父不窮其馬力，是以舜無逸民，造父無逸馬，今東冶畢之御也。歷嶮致遠，馬力盡矣。然而其心猶求馬不已，臣以此知之。公曰：善哉。 《太平御覽·御》: 子言東野畢其馬將佚，不識何以知之？」對曰：「臣以政知之。昔者舜巧於使民，而造父巧於使馬。舜不窮其民，造父不窮其馬。是以舜無佚民，造父無佚馬。今野畢之御，上車執轡，御體正矣；步驟馳騁，朝禮畢矣；歷險致遠，其力盡矣。然而求馬不已，是以知之。」公曰：「善哉！ 《太平御覽·馬四》: 其馬將佚。不識吾子奚以知之？」對曰：「以政知之。昔者帝舜巧于使民，而造父又巧于使馬，舜不窮其民，而造父椿窮其馬，故舜無佚民而造父無佚馬。今東野畢之御也，升馬執轡，銜體正矣；步驟馳聘，朝禮畢矣；歷險致遠，馬力盡矣。然而其心猶乃求馬不已，臣以此知之也。」公曰：「善哉， 《荀子·哀公》: 不識吾子何以知之？ 《韓詩外傳·卷二》: 不識吾子以何知之？ 《新序·雜事五》: 不識吾子何以知之也？ 《孔子家語·顏回》: 不識吾子奚以知之？ 《淮南子·道應訓》: 子奚以知之？ 《群書治要·顏回》: 不識吾子奚以知之。 《太平御覽·司徒下》: 吾子奚以知之？ 《太平御覽·馬四》: 不識吾子奚以知之？ 《荀子·哀公》: 造父不窮其馬； 《韓詩外傳·卷二》: 造父不極其馬， 《新序·雜事五》: 造父不盡其馬， 《孔子家語·顏回》: 造父不窮其馬力； 《群書治要·顏回》: 造父不窮其馬力， 《太平御覽·治政二》: 造父之御，不盡其馬； 《太平御覽·御》: 造父不窮其馬。 《太平御覽·馬四》: 而造父椿窮其馬， 《韓詩外傳·卷二》: 周旋步驟， 《焦氏易林·遯之》: 周旋步驟， 《荀子·哀公》: 歷險致遠， 《韓詩外傳·卷二》: 歷險致遠， 《韓詩外傳·卷三》: 歷險致遠， 《新序·雜事五》: 歷險致遠， 《孔子家語·顏回》: 歷險致遠， 《淮南子·主術訓》: 則歷險致遠， 《焦氏易林·夬之》: 歷險致遠， 《群書治要·顏回》: 歷嶮致遠， 《藝文類聚·總載水》: 歷險致遠， 《太平御覽·水下》: 歷險致遠， 《太平御覽·御》: 歷險致遠， 《太平御覽·御》: 則雖歷險至遠， 《太平御覽·馬四》: 歷險致遠， 《荀子·哀公》: 鳥窮則啄，獸窮則攫，人窮則詐。 《韓詩外傳·卷二》: 鳥窮則啄，人窮則詐。 《新序·雜事五》: 鳥窮則喙，人窮則詐。 《孔子家語·顏回》: 鳥窮則啄，獸窮則玃，人窮則詐， 《淮南子·齊俗訓》: 鳥窮則觸，獸窮則𧣈，人窮則詐。 《群書治要·顏回》: 鳥窮則噣，獸窮則攫，人窮則詐， 《藝文類聚·鳥》: 鳥窮則啄，獸窮則攫，人窮則詐。 《意林·文子十二卷》: 獸窮則觸，鳥窮則啄，人窮則詐。 《意林·淮南子二十二卷》: 鳥窮則啄，獸窮則觸，人窮則詐。 《太平御覽·料敵下》: 且鳥窮則啄，獸窮猶觸者， 《太平御覽·窮》: 鳥窮則啄，獸窮則攫，人窮則詐。 《太平御覽·鳥》: 鳥窮則啄，人窮則詐。 《韓詩外傳·卷二》: 未之有也。《詩》曰：『執轡如組，兩驂如舞。』 《新序·雜事五》: 未之有也。《詩》曰：『執轡如組，兩驂如舞。』 《孔子家語·好生》: 未之有也。武庚惡能侮？《鄁》詩曰：『執轡如組，兩驂如儛。』 《韓詩外傳·卷二》: 『執轡如組，兩驂如舞。』 《韓詩外傳·卷二》: 『執轡如組，兩驂如舞。』善御之謂也。 《新序·雜事五》: 『執轡如組，兩驂如舞。』善御之謂也。 《中論·賞罰》: 故《詩》云：「執轡如組，兩驂如舞。」言善御之可以為國也。 《韓詩外傳·卷二》: 執轡如組，兩驂如舞。 《韓詩外傳·卷二》: 執轡如組，兩驂如舞。 《韓詩外傳·卷二》: 執轡如組，兩驂如舞。 《新序·雜事五》: 執轡如組，兩驂如舞。 《中論·賞罰》: 執轡如組，兩驂如舞。 《孔子家語·好生》: 《鄁》詩曰：『執轡如組，兩驂如儛。』 《孔叢子·刑論》: 『執轡如組、兩驂如舞』， 《詩經·大叔于田》: 執轡如組、兩驂如舞。 《太平御覽·治政三》: 執轡如組，兩驂如舞， 《太平御覽·馬一》: 執轡如組，兩驂如舞。 《韓詩外傳·卷二》: 執轡如組， 《韓詩外傳·卷二》: 執轡如組， 《韓詩外傳·卷二》: 執轡如組， 《新序·雜事五》: 執轡如組， 《中論·賞罰》: 執轡如組， 《孔子家語·好生》: 執轡如組， 《孔叢子·刑論》: 執轡如組、 《淮南子·繆稱訓》: 執轡如組。 《呂氏春秋·先己》: 執轡如組。 《詩經·簡兮》: 執轡如組。 《詩經·大叔于田》: 執轡如組、 《顏氏家訓·勉學》: 執轡如組， 《太平御覽·勒》: 「執轡如組」， 《太平御覽·治政三》: 執轡如組， 《太平御覽·馬一》: 執轡如組， 《韓詩外傳·卷二》: 兩驂如舞。 《韓詩外傳·卷二》: 兩驂如舞。 《韓詩外傳·卷二》: 兩驂如舞。 《新序·雜事五》: 兩驂如舞。 《中論·賞罰》: 兩驂如舞。 《孔子家語·好生》: 兩驂如儛。 《孔叢子·刑論》: 兩驂如舞』， 《詩經·大叔于田》: 兩驂如舞。 《文心雕龍·比興》: 「兩驂如舞」， 《太平御覽·治政三》: 兩驂如舞， 《太平御覽·馬一》: 兩驂如舞。