《禮》曰：君車將駕，則仆執策，立於馬前。監駕，且為馬行。已駕，仆展軨。展軨具視。效駕，白已駕矣。奮衣由右上，取貳綏，奮，振去塵也。貳，副也。跪乘，未敢立，敬也。執策分轡，驅之五步而立。調成之也。君出就車，則仆并轡授綏車上仆所主也。左右攘辟。謂群臣陪位侍駕者也。攘，卻也。或音攘古讓字也。車驅而騶，至于大門，君撫仆之手，而顧命車右就車。門閭溝渠必步。車右，勇力之士，備制非常者，君行則陪乘，君式則下步行也。凡仆人之禮，必授人綏。若仆者降等，則撫仆之手；不然，則自下拘之。撫，小止之謙也。自下拘之，由仆手下取之也。仆與已同爵，則不受。
又曰：魯莊公及宋人戰于乘丘，懸奔父御，卜國為右。馬驚敗績，公墜，左車授綏。公曰：「未之卜也。」懸奔父曰：「他日不敗績，而今敗績，是無勇也！」遂死之。圉人浴馬，有流矢在白肉，公曰：「非其罪也。」遂誄之。