晁錯，潁川人也。以文學為太子家令，是時，匈奴强，數寇邊，上發兵以禦之。錯上言兵事曰：臣聞兵法有必勝之將，由此觀之，安邊境，立功名，在於良將，不可不擇也。臣又聞用兵臨戰合刃之急者三，一曰得地形，二曰卒服習，三曰器用利。兵法曰：丈五之溝，漸車之水，山林積石，經川丘阜，草木所在，此步兵之地也。車騎二不當一，土山丘陵，曼衍相屬，平原廣野，此車騎之地也。步兵十不當一，平陵相遠，川谷居間，仰高臨下，此弓弩之地也。短兵百不當一，兩陣相近，平地淺草，可前可後，此長戟之地也。劍楯三不當一。