章和十二年，金城太守侯霸与迷唐战，羌衆折伤，种人瓦解，降者六千馀口，分徙汉阳，安定，陇西，永初中，诸降羌布在郡县，皆为吏民豪右所徭役，积以愁怨，同时奔溃，大为寇掠，断陇道，时羌归附既久，无复器甲，或持竹竿木枝以代戈矛，或负板案以为楯，或执铜镜以象兵，郡县不能制，遣车骑将军邓隲，征西校尉任尚副，将五营及三辅兵合五万人屯汉阳，隲使尚率诸郡兵与滇零等战于平襄，尚军大败，于是滇零自称天子于北地，招集武都参狼，上郡，西河诸杂种，衆遂大盛，东犯赵，魏，南入益州，寇钞三辅，断陇道，湟中诸县，粟石万钱，百姓死亡，不可胜数，朝廷不能制而转运难剧，遂诏隲还师，留任尚屯汉阳，复遣骑都尉任仁督诸郡屯兵，仁战每不利，衆羌乘胜，汉兵数挫。