武王問太公曰：立將之道奈何。太公曰：凡國有難，君避正殿。召將而詔之曰：社稷安危，一在將軍，將軍受命，乃齋於太廟，擇日授斧鉞，君入廟，西面而立，將軍入，北面立，君親操鉞持其首，授授下有將其柄。曰：從此以往，上至於天，將軍制之，乃復操斧持柄，授將其刃。曰：從此以下至於泉，將軍制之，既受命。曰：臣聞治治似衍國不可從外，治軍不可從中，御二心不可以事君，疑志不可以應敵，臣既受命專斧鉞之威，不敢還請還請作生還，願君亦垂一言之命於臣，君不許臣，臣不敢將，君許之，乃辭而行，軍中之事，不可聞君，命皆由將出，臨敵决戰，無有二心，若此，無天於上，無地於下，無敵於前，無主於後，是故智者為之慮，勇者為之鬬，氣厲青雲，疾若馳騖，兵不接刃，而敵降服。