武王問太公曰：「引兵深入諸侯之地，敵人四合而圍我，斷我歸道，絕我糧食。敵人既眾，糧食甚多，險阻又固。我欲必出，為之奈何？」
太公曰：「必出之道，器械為寶，勇鬥為首。審知敵人空虛之地，無人之處，可以必出。將士人持玄旗，操器械，設銜枚，夜出。勇力、飛足、冒將之士，居前平壘，為軍開道。材士、強弩為伏兵，居後。弱卒、車騎居中。陳畢徐行，慎無驚駭。
以武衝扶胥，前後拒守。武翼大櫓，以備左右。敵人若驚，勇力冒將之士疾擊而前。弱卒車騎，以屬其後。材士、強弩，隱伏而處。審候敵人追我，伏兵疾擊其後，多其火鼓，若從地出，若從天下。三軍勇鬥，莫我能禦。」