入孝出悌，人之小行也。上顺下笃，人之中行也。从道不从君，从义不从父，人之大行也。孝子所以不从命有三：从命则亲危，不从命则亲安，孝子不从命，乃衷也。从命则亲辱，不从命则亲荣，孝子不从命，乃义也。从命则禽兽，不从命则修饰，孝子不从命，乃敬也。故可以从而不从，是不子也。未可以从而从，是不衷也。明于从不从之义，而能致恭敬，忠信端慤慤旧作整，改之以慎行之，则可谓大孝矣。传曰：从道不从君，从义不从父，此之谓也。