兵無主，則不蚤知敵。野無吏，則無蓄積。官無常，則下怨上。器械不巧，則朝無定。賞罰不明。則民輕其產。故曰：蚤知敵，則獨行。有蓄積，則久而不匱。器械巧，則伐而不費。賞罰明，則勇士勸也。