齊桓公之始伯也，翟人伐燕，桓公為燕北伐翟，乃至於孤竹，反而使燕君復召公之職。桓公歸，燕君送桓公入齊地百六十六里。桓公問於管仲曰：「禮，諸侯相送固出境乎？」管仲曰：「非天子不出境。」桓公曰：「然則燕君畏而失禮也。寡人恐後世之以寡人為存燕而欺之也。」乃下車，而令燕君還車，乃割燕君所至而與之，遂溝以為境而後去。諸侯聞桓公之義，口不言而心皆服矣。故九合諸侯，莫不樂聽，扶興天子，莫不勸從，誠退讓人，孰弗戴也。