薛瑩《漢紀》曰：王莽之際，天下雲亂，英雄並發，其跨州據郡，僭制者多矣。人皆有冀於非望，然考其聰明仁勇，自無光武儔也。加以寬博容納，計慮如神，是以任光竇融，望風景附，馬援一見，睹顏識奇，故能以十數年閒，掃除群凶，清復海內，豈非天人之所輔贊哉。古者師不內御，而光武命將，皆授以方略，使奉圖而進，其有違失，無不折傷，意豈文史之過乎。不然，雖聖人其猶病諸。