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《列仙传》曰：卫灵公与夫人夜坐，闻车声辚辚，至阙而止，过阙复有声。公问夫人曰：知此为谁。夫人曰：此蘧伯玉也。公曰：何以知之。夫人曰：妾闻礼下公门，式路马，今蘧伯玉卫之贤大夫也。敬于事上，必不暗昧废礼，是以知之，公使人视之，果伯玉也。
《列女传·卫灵夫人》: 灵公与夫人夜坐，闻车声辚辚，至阙而止，过阙复有声。公问夫人曰：“知此谓谁？”夫人曰：“此必蘧伯玉也。”公曰：“何以知之？”夫人曰：“妾闻：礼下公门式路马，所以广敬也。夫忠臣与孝子，不为昭昭信节，不为冥冥堕行。蘧伯玉，卫之贤大夫也。仁而有智，敬于事上。此其人必不以暗昧废礼，是以知之。”公使视之，果伯玉也。 
《艺文类聚·阙》: 卫灵公与夫人夜坐，闻车声辚辚，至阙而止，过阙复有声。公问夫人曰：知此为谁。夫人曰：此蘧伯玉也。公曰：何以知之。夫人曰：妾闻礼下公门，式路马，今蘧伯玉卫之贤大夫也。敬于事上，必不暗昧废礼，是以知之，公使人视之，果伯玉也。 《太平御览·阙》: 卫灵公与夫人夜坐，闻有车声，至阙而息，过又闻车声。夫人曰：“此必是蘧伯玉。”公曰：“何以知之？”曰：“妾闻《礼》：下公门，轼路马。”今蘧伯玉贤者也。必不以暗昧废礼。“公令人视之， 《太平御览·叙贤》: 卫灵公与夫人夜坐，闻车声辚辚，至阙而止，过阙复有声。公问曰：“知此为谁？”夫人曰：“此必蘧伯玉也。”问“何以知之？”曰：“妾闻礼下公门式路马，所以广敬也。夫忠臣不为昭昭信节，不为冥冥堕行。今伯玉卫国贤大夫也，仁而有知，敬于事上，此其人必不以暗昧废礼，是以知之。”公使视之，果伯玉也。 《礼记·曲礼上》: 大夫士下公门，式路马。 《列女传·卫灵夫人》: 礼下公门式路马， 《汉书·薛宣朱博传》: 礼，下公门，式路马， 《前汉纪·孝哀皇帝纪上》: 礼。下公门。式路马。 《后汉书·宣张二王杜郭吴承郑赵列传》: 礼，下公门，轼辂马。 《艺文类聚·阙》: 妾闻礼下公门，式路马， 《太平御览·乡》: 《礼》，下公门，轼路马。 《太平御览·阙》: 妾闻《礼》：下公门，轼路马。 《太平御览·门上》: 《礼》，下公门。轼辂马。 《太平御览·叙贤》: 妾闻礼下公门式路马， 《太平御览·马一》: 士卒下公门，式路马。