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秦平天下，以諸侯所乘之車為副。 |
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漢制，安車、立車各五乘，為乘輿副車。輪皆朱斑重牙，貳轂兩轄，金薄繆龍，為輿倚較，文虎伏軾，龍首銜軛，左右吉陽筩，鸞雀立衡，肤文畫輈，羽蓋華蚤，建大旂，十有二斿，畫日月升龍。駕六馬，象鑣鏤鍚，金鋄方釳，插翟尾，朱兼樊纓，赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾為之，在左騑馬軛上，大如斗。其馬各如方色。自馬者，朱其髦尾為朱鬣云。所御駕六，餘皆駕四，後從為副車。 |
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魏因漢制，五時副車，置髦頭雲罕。 |
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晉制，五安車，五立車，合十乘，名五時車，俗謂五帝車。建旗十二斿，各如車色。立車則正豎其旗，安車則斜注。駕馬不易漢制。左右騑驂，金鋄鏤鍚，黃屋左纛，如金根之制，行則從後。 |
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東晉過江，副車遺缺，有事權以馬車代之，建旗其上。其後制五色木牛，象五時車，豎旗於牛背，行則使人輿之。旗常纏而不舒，唯天子親戎，五旗舒旆。 |
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宋因晉，而無副車。 |
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齊王儉議，宜用金輅九旒。時乘黃無副，借用五輅，大朝臨軒，權列三輅。今衣書車十二乘，古副車之象也，亦曰五時副車。青萌車是謂帱幰車。 |
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梁依晉制，五牛旗車，左青赤，右白黑，黃居其中，象古之五時副車也。復制衣書車，一曰副車。 |
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陳因舊制，五時副車，飾同五輅，並駕六馬。 |
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隋因陳制，五時副車，色及旗章，一同正輅，唯降二等，駕用四馬。 |
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大唐之制，副輅五乘，大駕行幸，皆次於五輅後為副。又五牛旗轝五，黃牛旗處內，赤青在左，白黑在右，各八人執，左右威衛隊正各一人檢校。大駕鹵簿，在小轝後。 |
