| | 皇太子皇... : |
|
| | 皇太子皇... : |
周制，巾车氏掌王五辂，金辂，建大旗，以封同姓。 |
| | 皇太子皇... : |
汉皇太子、皇子皆安车，朱班轮，飞軨，青盖，金花，倚虎伏鹿，肤文画轓文輈，吉阳筒，金涂五末。旗九斿降龙。皇子为王，锡以乘之。皇孙绿车以从。皆左右騑，三马。 |
| | 皇太子皇... : |
魏因之。文帝问：“东平王有辂，为是特赐乎？”郑称对曰：“天子五辂，金辂以封，同姓诸侯得与天子同乘金辂，非特赐。” |
| | 皇太子皇... : |
晋因魏。安车而驾三马，非法驾则乘画轮车，上开四望，绿油幢，朱丝绳络，两箱里饰以金锦，黄金涂五末。其副车三乘，形制如所乘，但不画轮耳。王青盖车，皇孙绿盖车，并驾三，左右騑。 |
| | 皇太子皇... : |
东晋安帝时，乘后山安车，制如金辂。 |
| | 皇太子皇... : |
宋因之。皇子为王，亦锡以皇太子之安车。皇孙绿车，亦因旧法。 |
| | 皇太子皇... : |
齐皇太子乘象辂，校饰如御，旗旗九斿降龙。 |
| | 皇太子皇... : |
梁因齐象辂制鸾辂，驾三，左右騑，朱班轮，倚兽较，伏鹿轼，九斿，降龙，青盖，画轓，文輈，黄金涂五末。以画轮车为副。常乘画轮，则衣书车为副。其画轮车，上开四望，绿油幢，朱绳络，两箱里饰以金锦。 |
| | 皇太子皇... : |
陈因梁制。 |
| | 皇太子皇... : |
后魏乘金辂，朱盖，赤质，驾四马。 |
| | 皇太子皇... : |
北齐因之。 |
| | 皇太子皇... : |
隋皇太子金辂，赤质，金饰诸末，重较，箱画肤文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙輈。金凤一，在轼前。设障尘。朱盖黄里，轮画朱牙。左建旗，九斿，右载闒戟。旗首金龙头，衔结绶及铃緌。驾赤骝四。八銮在衡，二铃在轼。金鋄方釳，插翟尾五焦，镂钖，鞶缨九就。从祀享庙、正冬大朝、纳妃则乘之。轺车，金饰诸末，紫通幰，朱里，驾一马，五日常朝及朝飨宫官，出入行道乘之。四望车，金饰诸末，紫油幢通幰朱里，朱丝络网，驾一马，吊临则乘之。 |
| | 皇太子皇... : |
大唐因隋制。 |
