勇有五等：負長劒，赴榛薄，析兕豹，搏熊羆，此徒獵之勇也；負長劒，赴深泉，斬蛟龍，搏黿鼉，此漁人之勇也；登高陟危，鵠立四望，顔色不變，此陶缶之勇也；剽必刺，視必殺，此五刑之勇也；昔齊桓公以魯為南境，魯公憂之，三日不食，曹沬請擊頸以血濺桓公，公懼，不知所措，管仲乃勸與之盟。曹沬匹夫之士，布衣柔履之人，一怒却萬乘之師，存千乘之國，此君子之勇也。