昭公元年，楚公子围会盟，设服离卫。鲁叔孙穆子曰：“楚公子美矣君哉！”伯州犁曰：“此行也，辞而假之寡君。”郑行人子羽曰：“假不反矣。”伯州犁曰：“子姑忧子晢之欲背诞也。”子羽曰：“假而不反，子其无忧宓？”齐国子曰：“吾代二子闵矣。”陈公子招曰：“不忧何成？二子乐矣！”卫齐子曰：“苟或知之，虽忧不害。”退会，子羽告人曰：“齐、卫、陈大夫其不免乎！国子代人忧，子招乐忧，齐子虽忧弗害。夫弗及而忧，与可忧而乐，与忧而弗害，皆取忧之道也。太誓曰：‘民之所欲，天必从之。’三大夫兆忧矣，能无至乎！言以知物，其是之谓矣。”