食肉毋食马肝，未为不知味也；言学者毋言汤武受命，不为愚。”遂罢。窦太后好老子书，召问固。固曰：“此家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎！”乃使固入圈击彘。上知太后怒，而固直言无罪，乃假固利兵。下，固刺彘正中其心，彘应手而倒。太后默然，亡以复罪。后上以固廉直，拜为清河太傅，疾免。武帝初即位，复以贤良徵。诸儒多嫉毁曰固老，罢归之。时固己九十馀矣。公孙弘亦徵，仄目而事固。固曰：“公孙子，务正学以言，无曲学以阿世！”诸齐以诗显贵，皆固之弟子也。昌邑太傅夏侯始昌最明，自有传。